对于新机器来说，用密封环来粘接金属部件更具经济性。在将近200℃的条件下，可以用一种特殊的树脂材料将两个部件连接在一起。在隔温条件下，在两台SCARA机器人的粘合工位完成金属部件的粘接工序。

目前，能源已经成为一种宝贵的资产。因此，日常生产过程中节约能源正日益成为人们关注的焦点。Martin Mechanic公司就是一家采用SCARA机器人进行部件粘接作业的公司，该公司使用粘接点胶系统和MKV 26426进行部件粘接作业。

Martin Mechanic公司采用此种方式进行加工作业，旨在尽可能有效利用能源。该公司作为汽车制造业领域的供应商，在进行生产作业时，利用密封环对设备上的大量机械式支撑金属部件进行粘接。据悉，该公司通过采用新机器来提高生产的经济性。部件粘接工序必须在热稳定条件下进行，也就是密封环在110℃的条件下需保持稳定。基于安全考虑，操作人员采用了一种专用的树脂材料，该树脂可在180℃的温度下仍然保持形态不变。此外，还需满足的一个要求是，密封环与金属部件能够在大约200℃的条件下粘接在一起。

因此，首先需要将金属部件置于大约200℃的高温条件下，然后放置密封环，之后使用专门的树脂将金属部件和密封环粘接在一起，并对它们进行挤压。粘接在一起的金属部件和密封环需要在原地停留几秒钟，以使树脂能够固化。发生化学反应之后，金属部件与密封环会紧密连接。随后，粘接点的温度会通过空气浴冷却至常温。

图1  在粘接和点胶系统中，两台SCARA机器人负责操作金属部件

需在隔温条件下操作部件

在粘接过程中，金属部件与密封环通过热辐射进行加热，然后通过带有冷却站的循环空气和温度隧道进行冷却。该系统具有很好的维护和监控特点。加工完的部件由链式传送机进行输送。

目前该公司在生产流程中增添了一项新的内容，既在实际粘接过程中，对部件进行隔温控制，因此需要使用两台SCARA机器人（图1）。利用感应线圈，可将金属部件的温度升至活化温度，因此可对铜质粗线圈进行短时通电。感应线圈具有无需长久预热的优点，而且感应环线的电力几乎能够全部传入到金属部件中。

用双夹钳持续更换加工工件

SCARA机器人的双夹钳可用来持续更换加工工件。水平多关节型机器人的关节仿照人的手臂制成。此种机器人的所有轴均按照串行运动学设计，在金属部件粘接过程中，这种机器人起着至关重要的作用。当机器人完成金属部件的粘接后，会行驶至静止位置，并在此停留几秒钟，届时用于粘接工序的专用树脂会发生聚合变化。随后，第二台SCARA机器人重新取出完成压紧操作的金属部件，并将其放置在一个水冷降温板上。

同时，第一台SCARA机器人的双夹钳会将下一个金属部件放置在空出的位置上（图2）。在生产线末端，加工完的部件会自动完成泡沫塑料衬垫包装。此工序再次提高了整个生产过程的经济性。仅通过感应线圈来升高工件的温度便可实现20%的节能。而在工件冷却环节，又再次取得了相同的节能效果。

图2  在粘接过程中，SCARA机器人用双夹钳为金属部件和密封环定位

之前，机器人减速时在系统中产生的能量会消失在电阻中。SCARA机器人进行新的设计后，其在制动时产生的制动能不会转变为热能。相反，制动产生的能量可以作为宝贵的能量直接加以利用。采用旧的SCARA机器人系统，制动产生的能量会全部释放掉，而在其他的冷却过程中还会损失更多的能量。

在设计机器人工作站时，Martin Mechanic公司的工程师们致力于将产生的热能降至最低，并追求良好的隔热值效果。此外，SCARA机器人可通过结合一个大型部件存储装置实现两班加工作业，从而进一步节省生产成本。因此，使用新的粘接和点胶系统，不仅能够大幅降低企业的能耗，还可以提高生产效率。