由六轴机器人承担小客车前扰流板的铣、镗孔和磨加工作业。由于该机器人有一个自动化的刀具更换点，所以可在短短的几分钟内完成整套人工合成材料制成的小客车前扰流板加工作业。就加工作业时间来计算，该六轴机器人的整套加工作业用时比人工作业节省时间至少30%。

在研发汽车工业人工合成材料外表件的过程中，人们使用高度发展的计算机系统，而在加工制造汽车工业人工合成材料件方面，目前起主导作用的还是采用传统的机器设备和手工作业。现在，奥地利Polytec集团开始使用机器人进行汽车工业人工合成材料的加工制造，而且在此方面取得了良好的进展。

Polytec集团是世界上领先的人工合成材料的生产厂家，在世界范围内拥有21个生产点，员工3500余人。由于该集团的一些部门产品除了销往汽车制造业外，在其他行业的销售额也有所增加。该集团位于奥地利上奥州的H?rsching的Polytec Car Styling生产厂的全部生产旨在满足汽车行业的需求。Polytec集团与汽车生产厂家共同合作，研发和制造汽车工业所需的人工合成材料外表部件。该合作包括设计、CAD工程、模型和刀具制造、生产以及必要的物流作业。

Polytec集团与汽车生产厂家合作研发出小客车前和后扰流板的加工作业新方法。之前Polytec集团的员工还需要人工完成汽车PU外表必要的镗孔和刻槽的加工作业。此外，人工合成材料的表面打磨以及接下来的喷漆也是采用人工作业方式。从2012年3月起，集团采用机器人生产单元完成这些作业，原有的模式得以改变（图1）。

图1  机器人可高精密度的完成汽车扰流板的全部作业任务

除了进行其他人工合成件的加工制造外，Polytec CarStyling生产厂还使用机器人为世界知名的汽车赛车生产厂家加工制造赛车的前扰流板，该机器人单元有一个刀具自动更换点。生产厂在投产后不久后使用机器人单元这种制造方式，生产厂采用一个St?ubli六轴TX 200型机器人进行作业，加工精准且可靠，且具有通用性。Polytec CarStyling生产厂使用此机器人对赛车的前扰流板的各种表面部件进行铣、镗孔和磨加工作业，全套加工作业流畅、快速、经济且精准。

为了使TX 200型机器人能够完成全部作业，该机器人上装备有一个刀具自动更换点，此刀具自动更换点可得到作业所需的刀具。赛车的前扰流板在整体作业中所涉及的加工步骤包括钻孔、刻槽及喷漆前通过机械执行器对工件打磨的预加工作业。该机器人在短短的几分钟内便能精准的完成上述整体作业任务。

以前Polytec CarStyling生产厂使用机械设备进行Aston-Martin赛车前扰流板加工，与现在使用机器人进行作业完全不同。过去用手钻对赛车前扰流板进行表面铣加工时要使用8个电动刀具，整套设备昂贵且复杂。操作工人必须手动作业，采用不同的设备进行相应的加工作业，为了确保加工作业的质量可靠，必须在加工作业的每一步骤全面且具体的落实加工质量可靠的要求。

而采用机器人来完成这些加工，原有的模式得以彻底改观：操作工人将赛车前扰流板设置在机器人的夹具装置中，通过简单扫描启动程序。接下来，该六轴机器人便自动完成整套加工工序。仅有难以接近的位置才由生产人员完成作业，此外，钻孔和铣加工后工件去除毛刺的工作也由生产人员来完成。

图2  该手工作业所需的复杂设备已由机器人技术方案所取代

在Polytec集团，人们有意识地不刻意追求全自动化，而是追求一个获得最大经济效益且有意义的自动化程度。通过生产人员的手工作业和机器人作业的结合达到高灵活性和高生产率（图2）。需要强调的是：这种混合式作业方式确保了作业的较高经济性和质量。

通过使用各种机器人的变形装置，赛车前扰流板的加工耗时至少降低了30%。由于不使用传统的加工作业设备，所以大大节省了作业时间。教授工作人员使用一台新的机器人变形装置仅需要几个小时，而要设置作业的新设备则需要几天的时间。

通过改装使用最新变形设备，机器人技术方案会更具灵活性和减少辅助性非生产时间。一个经验丰富的工人采用人工方式更换带有叉车升降装置的夹具用时不到5min。使用机器人技术方案的另一个优点是：即使加工合同委托方的加工工件有变化，工人也不会感到惊慌。因为，在没有使用机器人之前，如果加工合同委托方的加工工件发生变化，常常会导致刀具和设备的改装，而今天碰到此类情况，工作人员只需要轻轻按动几下电脑鼠标，编程技术便自行处理这些问题。

由于机器人作业的高精密度，采用OEM能够达到工件的加工质量要求。由于采用自动化系统，所以具备百分之百重复作业的可能性，这样便确保了加工工序的高可靠性。Polytec集团所使用的6轴机器人是全封闭式结构。因此可在有灰尘的条件下可靠工作。其作业距离达2.2m，加工作业范围很大，可覆盖人工合成材料工件的所有加工作业应用范围。