自动测量装置于1908年便开始在磨床上应用，在1920年前后，无心磨床、双端面磨床、轧辊磨床、导轨磨床、珩磨机和超精加工机床等相继制成使用；50年代出现了可作镜面磨削的高精度外圆磨床；60年代末出现了砂轮线速度达60～80m/s的高速磨床和大切深、缓进给磨削平面磨床；70年代，采用微处理机的数字控制和适应控制等技术在磨床上得到了广泛的应用。

砂带磨削经过近三十年的发展，现已成为一项较完整且自成体系的新的加工技术。因其具有加工效率高、应用范围广、适应性强、使用成本低、操作安全方便等特点，而深受用户青睐。

在国外，砂带磨削技术已有了很大的进步，其加工对象和应用领域日趋广泛，它几乎能加工所有的工程材料，从一般日常生活用具到大型宇航器具，无所不可应用，并已成为获取显著经济效益的一种重要手段。其作为一种加工技术之所以受到人们日益广泛的重视，并得到迅速发展，是因为它具有以下一些重要的特点：

1.砂带磨削是一种弹性磨削，是一种具有磨削、研磨、抛光多种作用的复合加工工艺。

2.砂带上的磨粒比砂轮磨粒具有更强的切削能力，所以其磨削效率非常高。砂带磨削效率高表现在它的切除率、磨削比（切除工件重量与与磨料磨损重量之比）和机床功率利用率三个方面都很高。目前已知的砂带磨削对钢材的切除率已达到700mm3/mm.s,甚至超过了车削或铣削等。砂带的磨削比大大超过了砂轮，高达300：1，甚至400：1，而砂轮才30：1。砂带磨床的功率利用率，远在砂带磨削发展初期就已达到80%，领先于其它机床，而今则高达96%，相比之下，砂轮磨床只有52%，铣床57%，车床65%，所以砂带磨削还是一种很好的节能加工技术。

图1  SD10伺服驱动器

3. 砂带磨削工件表面质量高。这除了因其具有磨削、研磨和抛光的多重作用外，还因为相对砂轮磨削而言，砂带磨削有“冷态磨削“之称，即磨削温度低，工件表面不易出现烧伤等现象；砂带磨削系统震动小且稳定性好；磨削速度稳定，砂带驱动轮不会象砂轮一样越磨直径越小，且速度越慢。

4.砂带磨削精度高；5.砂带磨削成本低；6.砂带磨削非常安全，噪声和粉尘小，且易于控制，环境效益好；7.砂带磨削工艺灵活性大、适应性强；8.砂带磨削的应用范围极其广泛。

图2  伺服驱动在磨床Z轴中的实际应用

欧瑞传动推出的SD10伺服驱动器能够适应机床行业高速发展的需求，可以满足用户当下对于设备的要求（图1）。欧瑞SD10伺服驱动器在磨床上的使用情况，重点包括750W伺服驱动器和1kw伺服驱动器。750W伺服驱动器的伺服电动机通过同步带传动带动工件往复运行，而1kw伺服驱动器的伺服电动机通过丝杠带动砂轮在Z轴上下方向上精确的位置控制。除了用到脉冲控制之外，磨床上伺服最大的特点是用到了原点回归功能，即每次启动时，伺服驱动器都会通过外部触发进行原点寻找，找到伺服电动机的Z相原点后，自动停止并锁定在原点（图2）。对于该驱动器，欧瑞建议的控制涉及参数设置如表所示。

欧瑞传动电气股份有限公司作为国内最早专业生产变频器的企业之一，一直致力于电气传动和运动控制的研发及生产。此次磨床伺服系统经过了几个月的试用，没有出现任何问题，其控制精度仍在1丝之内，表现出欧瑞产品超强的稳定性，用户对欧瑞提供的产品以及欧瑞的服务非常满意。欧瑞伺服在磨床上的成功应用，完全证明了欧瑞伺服达到了磨床行业的使用标准，对欧瑞伺服在该行业的使用推广起到了积极的作用。