、急停开关等的使用已经非常普遍，但现在连接这些安全设备的控制系统仍停留在“安全继电器”或“安全 PLC”的非总线控制系统的低级控制状态，大大限制了生产过程控制系统的发展。但如果将这些安全设备连接到非安全的现场总线系统(如标准的Profibus、DeviceNet等总线系统)上去，就会存在比较大的安全隐患，是一种非安全的控制状态。

基于这种状况，世界上几家比较大的自动化系统公司(如Siemens、RockwellAutomation等)联合了几家著名的安全传感器的生产公司(如Sick、Omron)，共同合作开发了开放性的、相互兼容的安全总线系统，如AS-Interfacesafety、Profisafe、DeviceNetSafety、interbussafety及Safetybusp等。这些安全总线控制系统大大加快了控制系统前进的步伐。

一个标准的Profisafe总线系统结构图