现在，Kawasaki公司现代化的机器人技术与Br?hmig公司丰富的专业知识相结合，生产出了未来型的加工设备，使得Haase公司将来能够经济且高质量地生产玻璃纤维增强材料产品。

“我就是第二个油箱”，这是Haase玻璃纤维增强材料公司的口号，也是公司生产的产品——黄色Haase油箱夺目的成效。Schleswig-holsteinische地区Haase油箱设备制造厂从1991年起进入新市场，成功生产出了玻璃纤维增强材料的油箱，并于1998年正式成立了Haase GFK技术公司。该公司目前有50多名员工，玻璃纤维增强材料制造的油箱就是他们推出的适用于不同领域的产品。从采暖油到水直至化学品都可以放在这种油箱中。另外，他们的产品还有蓄热器和玻璃纤维增强材料的板材。

从理念到方案

Haase技术公司的领导人Thomas Witte先生说：“想要扩大产品种类，让产品进一步的欧洲化就要在玻璃纤维增强材料产品中另辟蹊径，在缩短生产时间的同时也提高生产能力。在工业领域中有着特殊要求的油箱类与存储容器类产品中，Haase公司的产品种类的扩展有着非常重要的意义。而油箱类容器尺寸规格的增大也要求我们采用新的工艺方案，生产玻璃纤维增强材料的油箱类容器。”

Br?hmig公司是Kawasaki公司在自动化技术方面的合作伙伴，并利用自己的专业技术知识和经验为Haase公司提供了合适的解决方案，开发了一种新的玻璃纤维增强材料产品的生产工艺技术，利用功能强大的Kawasaki机器人ZT165U生产出了长度达3m的玻璃纤维增强材料。他们能够为用户提供成套的自动化技术设备，属于“一揽子”型供应商。Br?hmig公司能够完成从新的理念构思到技术方案的设计、实现，直至设备投产后的技术服务的全部任务，是企业可靠的合作伙伴。

Kawasaki公司的ZT130L机器人的工作范围达3530mm。作为一种悬臂式机器人，它在一个固定底座上可以完成四个生产工位上的玻璃纤维增强材料产品的加工制造

在方案设计时就考虑了产品的有关规定，并采取适当措施有目的地满足这些规定和要求。这里的要求是：在设备拥有很高的稳定性和可用性的前提下提高生产能力，同时在设备总造价10万欧元的条件下尽可能的加大玻璃纤维增强材料的加工制作范围。这一设备没有对生产节拍提出要求，而对于一台自动化生产设备来讲节拍已经不是有着重要意义的问题了。最主要的是要把玻璃纤维增强材料产品的手工生产转变为自动化生产。这也涉及到投资回报率的问题，在这种情况下是能够用节拍时间来表示的。

Haase公司最主要的目标就是：提高产品质量，实现稳定的产品质量，缩短由于故障引起的停机时间，以及实现生产成本可以计算并能通过成本核算提高产品的竞争力。Haase公司的另外一个目的就是把生产工位从2个增加到4个；这也是他们建议选用Kawasaki公司ZT130L机器人的原因之一：这种机器人在一个工位处于调整时可以在另一个工位上完成对玻璃纤维增强材料产品的生产（如图）。

在生产玻璃纤维增强材料产品以及油箱毛坯时，机器人逐层喷洒环氧树脂和玻璃纤维，因此机器人要配备相应的专用工具和喷嘴。当机器人完成一层玻璃纤维喷涂之后，就退出当前的工作工位，进入等待和清理工位；而此时由操作者对喷涂尚且较松散的玻璃纤维环氧树脂物进行压实。

这里的清理是不可或缺的一道工序：因为使用的双组份粘结剂有着很高很强的粘合性能，会很快堵塞喷嘴，使其损坏。而这里也不能采取更换喷嘴的方法，这会打断整条工作链。

第二道压实工序，是人工单独进行的。当进行完人工压实，产品离开这一工位后，机器人再次进入这一工位，开始喷涂第二层树脂和纤维。按照这种方式，玻璃纤维增强材料的油箱便一步步完成了制造。当出现故障时，例如出现原材料的堵塞时，机器人自动中止正在执行的程序，并退回到清理工位，排除故障。当油箱底、油箱顶和油箱桶等各个部分都制作完成之后，再把它们连接成一个整体。另外，油箱的内表面会在另外一个工位上被单独地整理一遍。这里，Br?hmig公司也提供了一个四工位的解决方案。在对玻璃纤维增强材料油箱的内部清洗之后，油箱还要在这一工位放置2～3h，直到它固化。在这一固化时间内该工位是“锁住”的，不会有另一个连接进入。

Kawasaki机器人简单的程序编制以及Br?hmig公司细致的技术培训使得Haase公司的职工完全能够自己独立操作使用机器人。而生产过程的前后衔接也能够像Kawasaki公司的口号“简单而且友好”那样来实现。