KR AGILUS机器人的负载能力为6～10kg，含有6根旋转轴，并有运动速度快、周期时间短和集成式能源供应系统等特点

KR AGILUS系列的独特之处在于其安全机器人功能，它在简化人机之间有效的协同作业方面起着至关重要的作用，此项特性实现了全新的自动化设计理念。

库卡推出功能全面的小型机器人系列——KR AGILUS，其负载能力在6～10kg。在负载能力范围内，KR AGILUS的卓越性能堪称独一无二。它含有6根旋转轴，并有运动速度快、周期时间短以及集成式能源供应系统等特点，可在地面、天花板或墙面等位置安装，甚至能应用在某些特殊的环境中。所有KR AGILUS型号产品均采用性能卓越的KR C4控制系统，该通用系统被应用于所有库卡机器人。

KR AGILUS系列的独特之处在于其安全机器人功能，它在简化人机之间有效的协同作业方面起着至关重要的作用，此项特性实现了全新的自动化设计理念。

KR AGILUS系列机器人具有以下特性：

高速：在搬运，特别是取放作业方面速度极快是库卡小型机器人具备的一个最大优势，它可以在最短的循环时间内取得令人信服的结果。

高精确度：对于需要高重复精度和精确度的作业，库卡小型机器人是理想的选择，可以提供极高水平的加工质量。因其结构坚固，小型机器人可在整个工作空间内持续精确地进行作业。

集成式能源供应系统：在库卡小型机器人极为修长的轮廓中，内部配有能源供应系统，其中包括EtherCAT/以太网（总线电缆）、3个二位五通阀（压缩空气）、直接空气管路以及6个输入点和2个输出点。夹持器集成简便，反应迅速，尤其适用于狭窄的工作空间。

灵活的安装方式：有地面、天花板或墙壁等安装位置，通过集成在所有轴上的制动器，库卡小型机器人在各种安装方式下都具有卓越的表现。

易维护：库卡小型机器人的电动机和减速器完全不需要更换润滑剂（永久润滑），这使得它们非常适合持续不间断地进行生产。

最佳的工作空间：KR AGILUS提供了最佳的工作空间，能够达到机器人基座附近和过顶区域中的各点，工作范围可达1100mm。在第3轴和第4轴的多个安装点上可安装附加设备（如阀门和输入输出模块），从而实现低成本和省空间的系统设计理念。

KUKA KR C4控制柜：与大机器人一样，库卡小型机器人家族也采用同样的库卡控制技术。

KR AGILUS提供了最佳的工作空间，能够达到机器人基座附近和过顶区域中的各点，工作范围可达1100mm。