图1  RUE直线导轨系统

舍弗勒滚柱直线导轨采用X型布置结构，相对于O型布置具有更小的力臂，因此两根导轨在平行使用时，可以有效的补偿两个安装平面间的制造误差，不会产生大的内部应力，产生的内部应力只有相同尺寸的O型布置的20%。基于以上特点和优势，该导轨在重型龙门机床中被广泛应用。

舍弗勒集团直线技术事业部的主要产品包括：滚柱滚动体的RUE直线导轨系统（图1），滚珠滚动体的KUVE、KUSE、KUE直线导轨系统，光轴直线系统，滚轮直线系统，滚动靴RUS和PR直线系统，M/V直线系统和直线执行器系统。这些直线产品广泛的应用于工业领域的各个行业，下面重点介绍滚柱直线导轨RUE..E在重型龙门机床中的应用。

舍弗勒集团在1980年发明了滚柱直线导轨，代替了滑动导轨在机床上的应用，为机床行业设定了导轨的新标准。在一般情况下，滚动摩擦只有滑动摩擦阻力的1/60~1/40，因此可以大大降低移动需要的能量。滚柱直线导轨以线接触的圆柱滚子进行承载，具有很高的承载能力和刚度。滚柱直线导轨在装配时通过分选滚动体公差尺寸施加预紧力，客户完全固定滑块上的螺钉后，就可以完全实现预紧力，在进行安装时，不需要额外调节导轨系统的预紧力，大大减少了安装工作量。滑块采用端部和纵向完全密封，可以有效的保护滚动体，防止外界的污染；可以根据客户应用环境，选择额外密封、长效润滑单元等附件，为滑块提供良好的保护和润滑；滚柱直线导轨系统具有各种功能滑块，包括阻尼滑块、夹紧滑块和刹车滑块，可以提供阻尼减振、增加轴向刚度和紧急制动功能。

舍弗勒滚柱直线导轨采用X型布置结构，相对于O型布置具有更小的力臂，因此两根导轨在平行使用时，可以有效的补偿两个安装平面间的制造误差，不会产生大的内部应力，产生的内部应力只有相同尺寸的O型布置的20%。

图2  大型的龙门钻削中心示意图

基于以上舍弗勒滚柱直线导轨的特点和优势，滚柱直线导轨在重型龙门机床具有广泛的应用，可以用于龙门机床的X轴、Y轴以及Z轴。一般情况重型龙门机床的X轴行程很长，因此需要导轨的长度很长，舍弗勒滚柱直线导轨单根长度最大为6000mm，可以进行拼接，因此可以满足任何长度的需求。

图2为大型的龙门钻削中心，三轴都采用舍弗勒的滚柱直线导轨，由于机床的主要功能为钻削加工，在加工过程中X轴和Y轴都是固定不动的，只有Z轴进行向下进给，因此在X轴和Y轴都采用了夹紧滑块RUKS，可以大大提高Z轴进给时，X方向和Y方向的刚度，从而提高加工精度。舍弗勒集团具有专门进行导轨计算的软件Bearinx，可以对导轨建立相关的计算模型，对导轨的静载安全系数、导轨寿命以及导轨在受力时引起的切削点的变形量进行详细的计算，得到准确的计算结果，指导客户进行机床的设计，图2就是Bearinx建立的机床导轨计算模型。

图3为龙门加工中心，X轴和Y轴采用舍弗勒的滚柱直线导轨。X轴供使用4根导轨，每个龙门柱采用2根导轨支撑，增加整个机床的稳定性。Y轴采用2根导轨，其中上面导轨采用水平布置，安装在水平面，下面导轨采用90°布置，安装在竖直面，上面的导轨主要承受压力方向和侧方向的载荷，有利于导轨的承载，但是安装较复杂；如果上下2个导轨都采用90°布置，都安装在竖直面上，安装较容易，但是上面导轨主要承受拉力方向和侧方向的载荷，不利于导轨的承载。舍弗勒集团不仅可以运用Bearinx软件进行导轨的计算，还可以对整个机床结构进行有限元分析，得到机床结构的受力和变形情况，客户可以根据分析结果进行机床结构的设计，图3右图为有限元分析计算模型。

图3  龙门加工中心示意图

舍弗勒滚柱直线导轨广泛应用于重型龙门机床，舍弗勒不仅提供产品，还提供强大的技术支持，专用软件Bearinx进行导轨的静载安全系数、寿命以及变形的计算分析，对机床结构进行有限元计算分析，计算结果为客户的机床设计提供准确的理论依据，指导客户进行机床设计。