发布日期：2022-04-18 点击率：48
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FP93调节器通讯指南 本资料和开发的学习软件,作为用户学习FP93仪表通讯编程的参考，不足之处请予以指正。 南京汇皆奥自动化科技有限公司 电话:025-83767526 83767527 传真:83767527 ──── 目录 ──── 1. 软件清单 2. FP93通讯协议及基础知识 3. 通讯协议以及BASIC程序方法 4. BASICA的程序通讯软件说明: 5. 附录:A.通讯串口接线方法 B.有关RS422/485通讯口的技术数据
1.软件清单 在软盘内,提供了下述的软件和资料 FP93通讯协议.DOC BASICA.EXE - BASIC语言(DOS环境下) MR13.BAS - BASIC程序的PC机232口422口测试软件 2.FP93通讯协议 1) 串口接线 ①计算机与带RS-232C通讯口的连线 ②计算机与RS-232C/RS-485A通讯变换器连线 ③RS-232C/RS-485通讯变换器与仪表RS-485通讯口的连线 ④D型25针、九针串口接线对照表 2) 通讯协议 3) 参数设置 设置调节器通讯地址和使用的PC机串口,及通讯参数设置。
3. 进入通讯命令学习前的准备工作 3-1. 初次连接系统的准备工作 (仪表未连接) 1．）参照串口接线窗口和附录Ａ.通讯串口接线方法,对系统进行正确的接线。 2．）PC机RS232通讯口正常(包括地线、握手信号),将SD,RD端短接。 3.）RS232接口至RS232/RS485转换器连线是否正确。 注意:9针与25针串口的定义区别。 4.）参见232C/RS422或232/RS485转换器C28A的自检方法，检查通讯转换器。 5.）RS232/RS485或RS232/RS422转换器到仪表通讯口的连线正确。 如果远距离通讯(1200米),利用示波测量发送波形的前沿,确定通讯线路的传输品质,选择合适的通讯波特率。 注：如采用PC机内式转换卡,可省去前两步骤。
其它的操作: 连接仪表且上电,确信仪表已进行了有关的通讯参数(地址、波特率)设定。 在学习软件中相应的画面应设置与仪表相一致的PC机通讯地址和字符参数,否则将不能正常通讯。 注：仪表的有关设定请参阅FP93操作流程图 4.通讯协议以及BASIC程序方法 4-1. 通讯的含意 RS232接口,只能单台点对点的通迅,不能进行总线的并联,但通讯软件和485方式相同 ┌─────────────────────────────┐ │┌───────┐ │ ││ 上位机的 │ 485通讯示意图 │ ││ 485 │ │ ││ 通讯接口 │ │ │└──┬─┬──┘ │ │ │ │ 发送/接收双向数据总线 │ │ │ ├─────────┬─────────┐ │ │ │ │ │ │ │ │ ├─┼───────┬─┼───────┐ │ │ │ ┌─┴─┴─┐ ┌─┴─┴─┐ ┌─┴─┴─┐ │ │ │ FP93-(1) │ │ FP93-(2) │. . │ FP93(99) │ │ │ └─────┘ └─────┘ └─────┘ │ └─────────────────────────────┘ RS485通讯采用差动的两线发送,两线接收的双向数据总线两线制方式。上位机和下位调节器的内部接收器的接收高(RD+)和低(RS-)线以及内部发送器的发送高 (SD+)和低(SD-)线都挂在数据总线上,平时内部发送器的发送线处于高阻关闭态。如下图通讯过程示意图所示,通常上位机是讲者,下位调节器是听者,并按主、从方式进行通讯,多台仪表的通讯靠地址(设备号)的不同来区分。通讯中,发送方需将发送线置于低阻态。发送完成后,发送线需重新恢复到高阻关闭态。接收方在接收数据完成后,又成为发送方。 因此,RS485接口存在着双向数据总线转换冲突问题。在上位机可由软件调整,下位可由仪表的RS485延时时间窗口调整。 注意:通讯时,上位机必须根据调节器设定的地址,共同约定的数据格式,波特率等通讯规约,发送通讯文件,下位调节器在接收地址符合,接收字符格式和校验正确后才能进行正常的通讯。 4-2. 通讯协议说明: 通讯协议的通讯过程示意图
上位机 调节器
┏━━━━━┓ 发送 ┃发送全文件┃ ───────────＞ (接收) ┗━━━━━┛ ↓ 返回 ┏━━━━━┓ (接收) ＜─────────── ┃返回全文件┃ ┗━━━━━┛
4-3. 发送全文件和返回全文件的组成 4.3.1通讯控制符的三种格式：1.STX_ETX_CR 2.STX_ETX_CRLF 3.@_:_CR
4.3.2通讯发送格式 a ⑴STXSTX bc⑷11d⑸RWef⑽00 g⑾----,**** h⑿ETXETXij⑵00⑶11⑹00⑺11⑻08⑼0c⒀D7⒁A8⒂CRCR
1. 通讯发送格式的解释 a 通讯的起始符，[⑴一位，STX:(02H)或 ”@”(40H)] b 通讯下位机地址[⑵、⑶两位]，由8位二进制组成。地址范围1～99(1:0000 0001～0110 0110)，这8位二进制码被分成高4位和低4位，其中高4位被送入⑵中，低4位被送入⑶，并转换成ASCII码。 c 通讯下位机地址的子地址[⑷一位]，这位被固定为1（31H）。 d 通讯命令类型[⑸一位]。”R”(52H),表明在上位机发送或仪表应答中的读命令。”W”（57H），,表明在上位机发送或仪表应答中的写命令。”B” 表明在上位机以广播方式发送命令，但FP93不支持广播方式，”B” 只作为预留命令。 e 通讯命令代码[⑹、⑺、⑻、⑼四位]。是16位二进制代码（0～65535），这16位被分成四组，并转换成相应的ASCII码。命令代码详见命令代码表。 f 通讯命令连续读代码[⑽一位]。表明上位机要连续读取多少个参数。这位取值范围”0”(30H) ～”9”(39H),十个数。实际的连续读参数的个数=该位数值+1，写命令时，这一位被固定为”0”(30H)（一个）。 g 数据项[⑾这位的数据长度决定于这位的数据量，既这位的数据长度不定]。此项一般用于应答中。数据总是以”,”(2CH)为数据项的句首。数据项与数据项之间不需要任何分割符。数据长度主要取决于第⑽的方式。每一个数据项由16位二进制代码组成(1个字)，每4位被分成一个数据单元，同时每个数据单元又被转换成ASCII数据。当⑸位为”R”读命令时，此位不用。 ”,”2CH第一数据项第二数据项…………………………………… ……………………………………第N数据项高位 第一单元 第二单元 第三单元低位 第四单元高位 第一单元 第二单元 第三单元低位 第四单元高位 第一单元 第二单元 第三单元低位 第四单元
h 数据发送结束符[⑿一位，ETX(03H)或 ”:”(3AH)]。所有的数据和命令再此位之前都以发送完成，遇到此字符表明结束。 i BCC块校验 [⒀、⒁两位] 三种BCC块校验和无校验。上位机的BCC校验应通过软件处理。仪表的BCC校验可在[1-34]窗口设置。当BCC校验结果有错误时，将没有应答。BCC校验数据被分成高4位和低4位，并被转换成ASCII码， ⒀:高4位的ASCII码。⒁:低4位的ASCII码。 1).ADD块校验（加校验） 例：STX 0 1 1 R 0 1 0 0 0 EXT D A CR (02H)+(30H)+(31H)+(31H)+(52H)+(30H)+(31H)+(30H)+(30H)+(30H)+（03H）=1DAH BCC校验结果 ⒀："D"=44H ⒁："A"=41H 2).ADD_TWO’S CMP块校验（求补校验） 例：STX 0 1 1 R 0 1 0 0 0 EXT D A CR (02H)+(30H)+(31H)+(31H)+(52H)+(30H)+(31H)+(30H)+(30H)+(30H)+（03H）=26H BCC校验结果 ⒀："2"=32H ⒁："6"=36H 3).XOR块校验（异或校验） 例：STX 0 1 1 R 0 1 0 0 0 EXT 5 0 CR (02H)?(30H)?(31H)?(31H)?(52H)?(30H)?(31H)?(30H)?(30H)?(39H)?(03H)=50H BCC校验结果 ⒀："5"=35H ⒁："0"=30H j 回车符[⒂一位CR（0DH）] 全文结束符既回车符。 4).None无校验
4.3.3通讯应答格式 a ⑴STXSTX bc⑷11d⑸RWe g⑾,****---- h⑿ETXETXij⑵00⑶11⑹00⑺11⒀34⒁CE⒂CRCR
1. 通讯应答格式的解释 a 通讯的起始符，[⑴一位，STX:(02H)或 ”@”(40H)] b 通讯下位机地址[⑵、⑶两位]，由8位二进制组成。地址范围1～99(1:0000 0001～0110 0110)，这8位二进制码被分成高4位和低4位，其中高4位被送入⑵中，低4位被送入⑶，并转换成ASCII码。 c 通讯下位机地址的子地址[⑷一位]，这位被固定为1。 d 通讯命令类型[⑸一位]。”R”(52H),表明在上位机发送或仪表应答中的读命令。”W”（57H），,表明在上位机发送或仪表应答中的写命令。”B”(42H) 表明在上位机以广播方式发送命令，但FP93不支持广播方式，”B”只作为预留命令。 e 应答代码[⑹、⑺两位]。是8位二进制代码（0～255），这8位被分成高4位和低4位，并转换成相应的ASCII码。应答代码详见应答代码表。⑹:高4位的ASCII码。⑺:低4位的ASCII码。 g 通讯数据[⑾这位的数据量决定于这位的数据，既这位的数据长度不定]。数据总是以”,”(2CH)开头,数据项与数据项之间不需要任何分割符。数据的长度主要取决于第⑽的方式。每一个数据项由16位二进制代码组成(1个字)，每4位被分成一个数据单元，同时每个数据单元又被转换成ASCII数据。当⑸位为 ”W”写命令时，此位不用。 ”,”2CH第一数据项第二数据项…………………………………… ……………………………………第N数据项高位 第一单元 第二单元 第三单元低位 第四单元高位 第一单元 第二单元 第三单元低位 第四单元高位 第一单元 第二单元 第三单元低位 第四单元
h 数据发送结束符[⑿一位，ETX(03H)或 ”:”(3AH)]。所有的数据和命令再此位之前都以发送完成，遇到此字符表明结束。 i BCC块校验 [⒀、⒁两位] 三种BCC块校验和无校验。上位机的BCC校验应通过软件处理。仪表的BCC校验可在[1-34]窗口设置。当BCC校验结果有错误时，将没有应答。BCC校验数据被分成高4位和低4位，并被转换成ASCII码， ⒀:高4位的ASCII码。⒁:低4位的ASCII码。 1).ADD块校验 （加校验） 例：STX 0 1 1 R 0 1 0 0 0 EXT D A CR (02H)+(30H)+(31H)+(31H)+(52H)+(30H)+(31H)+(30H)+(30H)+(30H)+（03H）=1DAH BCC校验结果 ⒀："D"=45H ⒁："A"=41H 2).ADD_TWO’S CMP块校验（求补校验） 例：STX 0 1 1 R 0 1 0 0 0 EXT 2 6 CR (02H)+(30H)+(31H)+(31H)+(52H)+(30H)+(31H)+(30H)+(30H)+(30H)+（03H）=26H BCC校验结果 ⒀："2"=32H ⒁："6"=36H
3).XOR块校验（异或校验） 例：STX 0 1 1 R 0 1 0 0 0 EXT 5 0 CR (02H) (30H)+(31H)+(31H)+(52H)+(30H)+(31H)+(30H)+(30H)+(30H)+（03H）=50H BCC校验结果 ⒀："5"=35H ⒁："0"=30H j 回车符[⒂一位 CR（0DH）] 全文结束符既回车符。
4).None无校验
4.3.4读命令、写命令及应答举例
1．读命令 d⑸R52Hef⑽434H⑹030H⑺434H⑻030H⑼030Hd：这位表明这是一个读命令。 e：这位表明这个读命令是读控制输出的比例带1的值。 f：这位表明这读命令要从这个命令后连续读多少个参数。 具体含义如下： 这位表明这个读命令是读的控制输出的比例带1 =0400H (十六进制) =0000 0100 0000 0000 (二进制) 这位表明这读命令要读多少个参数。 =4H =)0100 (二进制) =4 (十进制) （实际读取参数的个数） =5（4+1）
2.正确的应答 D⑸ R52Heg 第五数据项⑹ 030H⑺ 030H第一数据项 ⑾ 第二数据项 ,2CH 030H 030H 131H E45H 030H 030H 737H 838H…………………………………………………… 030H 030H 030H 333Hd：这位表明应答的是一个读命令。 e：这位表明这是一个应答代码 g：这位表明这应答的读命令返回的数据项。
3.不正确的读命令应答 D⑸ R52He ⑹ 030H⑺ 737Hd：这位表明应答的是一个读命令。 e：表明这是一个应答代码
4.写命令 注:写命令时，应先将COM模式至成COM状态。由LOC状态转换成COM状态不能由仪表窗口完成，只能由上位机完成。由COM状态转换成LOC状态上位机、仪表窗口均可完成。 d⑸ W57H ef⑽ 030H g⑾ ⑹ 030H⑺ 434H⑻ 030H⑼ 030H ,2CH030H030H232H838Hd：这位表明应答的是一个写命令。 e：这位表明这个命令是写的控制输出比例带1的值。 f：这位表明这个命令要写1个参数。（写命令时这位固定为0） g 通讯数据[⑾这位的数据量决定于这位的数据，既这位的数据长度不定]。数据总是以”,”(2CH),数据项与数据项之间不需要任何分割符。数据的长度主要取决于第⑽的方式。每一个数据项由16位二进制代码组成(1个字)，每4位被分成一个数据单元，同时每个数据单元又被转换成ASCII数据。 具体含义如下： 这位表明这个写命令是写的控制输出1的比例带参数 =0400H (十六进制) =0000 0100 0000 0000 (二进制) 这位表明这读命令要写多少个参数。 =0H =0000 (二进制) =0 (十进制) （实际写参数的个数） =1 （0+1） 被写入的具体数据 =0028H (十六进制) =0000 0000 0010 1000 (二进制) =40 (十进制) 5.正确的写命令应答 d⑸ W57He ⑹ 030H⑺ 030Hd：这位表明这是一个写应答的命令。 e：表明这是一个应答代码
6.不正确的写命令应答举例 d⑸ W57He ⑹ 030H⑺ 930Hd：这位表明这是一个写应答的命令。 e：表明这是一个应答代码
4-4应答代码表 应答代码代码类型代码类型的详细说明二进制码ASCII
0000 0000“0”,”0”:30H,30H正确的应答读、写命令的正确应答 0000 0001“0”,”1”:30H,31H硬件错误当发生硬件错误例如帧溢出或奇偶校验错误被检测到时。0000 0111“0”,”7”:30H,37H格式错误格式上和设计的固定格式不符。0000 1000“0”,”8”:30H,38H命令或数据的数量错误命令代码或数据的数量和设计的要求不同。0000 1001“0”,”9”:30H,39H数据错误被写入的数据不是有效的可被设定的范围0000 1010“0”,”A”:30H,41H执行命令错误执行命令的接收是在一定条件下的(例如AT),否则将不被执行0000 1011“0”,”B”:30H,42H写模式错误一些类型的数据在某一时刻将不能及时被写入。这种数据写入应在这种数据允许写入的时刻写入。0000 1100“0”,”C”:30H,43H其他或操作错误写命令中的特殊数据或操作，不能被加入或接收。
小数点的表示方法：将小数点去掉后，直接连同小数点后的数转换成十六进制数。小数点的位置与使用的量程有关。这四位十六进制代码（16位二进制码）的使用范围（-32768～32767）。 例： 十进制 十六进制 20.0% → 200 → 008C 99.99 → 9999 → 270F -40.00℃ → -4000 → F060
4-5通讯命令表 命令代码（十六进制）参数参数的详细说明读/写0040 序列代码 1这4个序列代码不能同时被读取。读0041 序列代码 2读0042 序列代码 3读0043 序列代码 4读
这些命令由16位二进制组成，被分成高8位和低8位两个单元。不用的地址用”0”填充。 例：SR91 命令 高4位 低4位 高4位 低4位 0040 “F” “P” 46H 50H 0041 “9” “3” 39H 33H 0042 00H 00H 0043 00H 00H 命令代码（十六进制）参数参数的详细说明读/写0100PV_W测量值读0101SV_W当前执行的设定值读0102OUT1_W控制输出的值读0103保留值被固定为0000H读0104EXE_FLG执行标志（不执行时=0）读0105EV_FLG事件输出标志（无事件输出时=0000）读0106保留值被固定为0000H读0107EXE_PID当前执行的PID号读 EXE_FLG和EV_FLG的详细说明如下： D15 D14 D13 D12 D11 D10 D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 EXE_FLG 0 0 0 0 0 0 0 COM 0 0 0 0 0 0 MAN AT EV_FLG 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 EV2 EV1 .上限超量程时，EV_FLG的将被赋值为7FFFH。 .下限超量程时，EV_FLG的将被赋值为7FFFH。 010BDI_FLGDI开关状态标志位 读DI_FLG的详细说明如下： D15 D14 D13 D12 D11 D10 D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 DI_FLG 0 0 0 0 0 0 0 COM 0 0 0 0 DI4 DI3 DI2 DI1 0110UNIT单位 0=℃ 1=℉读0111RANGE测量范围（见测量范围代码表）读0112保留保留 0113DP小数点位置 0=无 1=0.1 2=0.01 3=0.001读0114SC_L测量范围下限值 -1999~9989读0115SC_H测量范围上限值 -1989~9999读0120E_PRG程序执行标志读0121E_PTN当前执行的曲线号读0122保留保留读0123E_RPT曲线重复次数读0124E_STP当前执行曲线的步读0125E_TIM当前执行步的剩余时间读0126E_PID当前执行的PID号读 E_PRG的详细说明如下： D15 D14 D13 D12 D11 D10 D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 E_PRG PRG 0 0 0 0 UP LVL DW 0 0 0 0 0 GUA HLD RUN
PRG 1:程序状态 0：定值状态 GUA 1:确保平台 0：无确保平台 UP 1:程序状态 0：定值状态 HLD 1:程序保持 0：无程序保持 LVL 1:程序状态 0：定值状态 RUN 1:运行 0：无运行 DW 1:程序状态 0：定值状态 .程序复位时，E_PRG被赋值为7FFFH。 0182OUT1_W在手动方式下设置输出的值写0183保留保留写0184AT自整定 0=不执行，1=执行 写0185MAN手动 0=自动， 1=手动 写 018CCOM通讯 0=本机， 1=通讯写 0190RST复位/运行 0=复位， 1=运行写0191HLD程序保持 0=释放保持，1=保持写0192ADV程序跳步 0=不执行， 1=跳步 写 0300SV1定值方式的SV值写 030ASV_LSV下限值读/写030BSV_HSV上限值读/写 0400PB1控制输出的比例带1读/写0401IT1控制输出的积分时间1读/写0402DT1控制输出的微分时间1读/写0403MR1人工补偿1读/写0404DF1回差1读/写0405011_L控制输出下限1读/写0406011_H控制输出上限1读/写0407SF1控制输出抗超调系数1读/写0408PB2控制输出的比例带2读/写0409IT2控制输出的积分时间2读/写040ADT2控制输出的微分时间2读/写040BMR2人工补偿2读/写040CDF2回差2读/写040D012_L控制输出下限2读/写040E012_H控制输出上限2读/写040FSF2控制输出抗超调系数2读/写0410PB3控制输出的比例带3读/写0411IT3控制输出的积分时间3读/写0412DT3控制输出的微分时间3读/写0413MR3人工补偿3读/写0414DF3回差3读/写0415013_L控制输出下限3读/写0416013_H控制输出上限3读/写0417SF3控制输出抗超调系数3读/写0418PB4控制输出的比例带4读/写0419IT4控制输出的积分时间4读/写041ADT4控制输出的微分时间4读/写041BMR4人工补偿4读/写041CDF4回差4读/写041D014_L控制输出下限4读/写041E014_H控制输出上限4读/写041FSF4控制输出抗超调系数4读/写0420PB5控制输出的比例带5读/写0421IT5控制输出的积分时间5读/写0422DT5控制输出的微分时间5读/写0423MR5人工补偿5读/写0424DF5回差5读/写0425015_L控制输出下限5读/写0426015_H控制输出上限5读/写0427SF5控制输出抗超调系数5读/写0428PB6控制输出的比例带6读/写0429IT6控制输出的积分时间6读/写042ADT6控制输出的微分时间6读/写042BMR6人工补偿6读/写042CDF6回差6读/写042D016_L控制输出下限6读/写042E016_H控制输出上限6读/写042FSF6控制输出抗超调系数6读/写 04C0ZSP1区域1读/写04C1ZSP2区域2读/写04C2ZSP3区域3读/写 04CAZHYS区域回差读/写04CBZPID区域PID 0:OFF 1:ON读/写 0500EV1_MD事件报警1的模式 （见说明书事件报警）读/写0501EV1_SP事件报警1的设定值 （见说明书事件报警）读/写0502EV1_DF事件报警1的回差读/写0503EV1_STB事件报警1的抑制和非抑制状态OFF:无抑制。1：初次上电，报警抑制。2：初次上电脱机状态时，报警抑制。3：初次上电脱机状态或改变设定值时，报警抑制。4：脱机状态时抑制，运行状态时无抑制。 读/写 0508EV2_MD事件报警2的模式 （见说明书事件报警）读/写0509EV2_SP事件报警2的设定值 （见说明书事件报警）读/写050AEV2_DF事件报警2的回差读/写050BEV2_STB事件报警2的抑制和非抑制状态OFF:无抑制。1：初次上电，报警抑制。2：初次上电脱机状态时，报警抑制。3：初次上电脱机状态或改变设定值时，报警抑制。4：脱机状态时抑制，运行状态时无抑制。 读/写 0510EV3_MD事件报警3的模式 （见说明书事件报警）读/写0511EV3_SP事件报警3的设定值 （见说明书事件报警）读/写0512EV3_DF事件报警3的回差读/写0513EV3_STB事件报警3的抑制和非抑制状态OFF:无抑制。1：初次上电，报警抑制。2：初次上电脱机状态时，报警抑制。3：初次上电脱机状态或改变设定值时，报警抑制。4：脱机状态时抑制，运行状态时无抑制。 读/写 0518DO1_MDDO1模式 详见使用说明书的Event/DO 表读/写 0519DO2_MDDO2模式 详见使用说明书的Event/DO 表读/写 0528DO3_MDDO3模式 详见使用说明书的Event/DO 表读/写 0529DO4_MDDO4模式 详见使用说明书的Event/DO 表读/写 0581DI2DI开关2 详见使用说明书的DI 表读/写0582DI3DI开关3 详见使用说明书的DI 表读/写0583DI4DI开关4 详见使用说明书的DI 表读/写 05A0A01_MD模拟变送模式 0=测量值,1=设定值,2=输出值读/写05A1A01_L模拟变送下限读/写05A2A01_H模拟变送上限读/写 05B0COM_MEM通讯的存贮模式 0=EEP 1=REM 2=r_E读/写 0600ACTMD输出的特性 0=反作用 1=整作用读/写060101_CYC控制输出的比例周期读/写 0611KLOCK键盘锁 0=无锁定1=锁定窗口群组3、4和5 2=锁定窗口群组1、2、3、4和53=除了RUN、RST全部锁定读/写 0701PV_BPV值偏移读/写0702PV_FPV值滤波读/写 0800PRG_MD控制模式 0=程序模式 1=定值方式读/写0801保留保留读/写0802ST_PTN起始的曲线号读/写 0818PRN_MOD当前曲线号读/写0819TIM_MOD时间单位 0=小时/分 1=分/秒读/写081ASHT_MOD急停模式读/写081BSCO_MOD非正常输入模式读/写 0820FIX PID NO.定值方式的PID号读/写 0882P01 STP程序模式下曲线1的步数读/写0883P01 RPT程序模式下曲线1的重复次数读/写0884P01 ST_SV程序模式下曲线1的起始设定值读/写0885P01 GUA_Z程序模式下曲线1的确保平台区域读/写0886保留保留读/写0887P01 PV_ST程序模式下曲线1的起始测量值读/写0888保留保留读/写0889P01 EV1程序模式下曲线1的EV1事件值读/写088AP01 EV2程序模式下曲线1的EV2事件值读/写088BP01 EV3程序模式下曲线1的EV3事件值读/写 088EP01 TS1STP曲线1的第1时间信号的步号读/写088FP01 TS1_ON曲线1的第1时间信号延时开时间读/写0890P01 TS1_OFF曲线1的第1时间信号延时停时间读/写0891P01 TS2STP曲线1的第2时间信号的步号读/写0892P01 TS2_ON曲线1的第2时间信号延时开时间读/写0893P01 TS2_OFF曲线1的第2时间信号延时停时间读/写 .TS1TSP和TS2STP的详细说明如下： D15 D14 D13 D12 D11 D10 D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 ********* 第X步的起始时间 ************ *********** 第X步的停止时间******** 08A0P01 S01_SV曲线1的第一步的SV值读/写08A1P01 S01_TM曲线1的第一步的时间读/写08A2P01 S01_PE曲线1的第一步的PID号读/写08A3保留保留读/写08A4P01 S02_SV曲线1的第二步的SV值读/写08A5P01 S02_TM曲线1的第二步的时间读/写08A6P01 S02_PE曲线1的第二步的PID号读/写08A7保留保留读/写08A8P01 S03_SV曲线1的第三步的SV值读/写08A9P01 S03_TM曲线1的第三步的时间读/写08AAP01 S03_PE曲线1的第三步的PID号读/写08AB保留保留读/写08ACP01 S04_SV曲线1的第四步的SV值读/写08ADP01 S04_TM曲线1的第四步的时间读/写08AEP01 S04_PE曲线1的第四步的PID号读/写08AF保留保留读/写08B0P01 S05_SV曲线1的第五的SV值读/写08B1P01 S05_TM曲线1的第五步的时间读/写08B2P01 S05_PE曲线1的第五步的PID号读/写08B3保留保留读/写08B4P01 S06_SV曲线1的第六的SV值读/写08B5P01 S06_TM曲线1的第六的时间读/写08B6P01 S06_PE曲线1的第六的PID号读/写08B7保留保留读/写08B8P01 S07_SV曲线1的第七步的SV值读/写08B9P01 S07_TM曲线1的第七步的时间读/写08BAP01 S07_PE曲线1的第七步的PID号读/写08BB保留保留读/写08BCP01 S08_SV曲线1的第八步的SV值读/写08BDP01 S08_TM曲线1的第八步的时间读/写08BEP01 S08_PE曲线1的第八步的PID号读/写08BF保留保留读/写08C0P01 S09_SV曲线1的第九步的SV值读/写08C1P01 S09_TM曲线1的第九步的时间读/写08C2P01 S09_PE曲线1的第九步的PID号读/写08C3保留保留读/写08C4P01 S010_SV曲线1的第十步的SV值读/写08C5P01 S010_TM曲线1的第十步的时间读/写08C6P01 S010_PE曲线1的第十步的PID号读/写.S**_TM 的详细说明如下： D15 D14 D13 D12 D11 D10 D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 *** 0-9H10h(m) *** *** 0-9H1h(m) *** *** 0-9H10m(s) *** *** 0-9H1m(s) ***
0902P02 STP程序模式下曲线2的步数读/写0903P02 RPT程序模式下曲线2的重复次数读/写0904P02 ST_SV程序模式下曲线2的起始设定值读/写0905P02 GUA_Z程序模式下曲线2的确保平台区域读/写0906保留保留读/写0907P02 PV_ST程序模式下曲线2的起始测量值读/写0908保留保留读/写0909P02 EV1程序模式下曲线2的EV1事件值读/写090AP02 EV2程序模式下曲线2的EV2事件值读/写090BP02 EV3程序模式下曲线2的EV3事件值读/写 090EP02 TS1STP曲线2的第1时间信号的步号读/写090FP02 TS1_ON曲线2的第1时间信号延时开时间读/写0910P02 TS1_OFF曲线2的第1时间信号延时停时间读/写0911P02 TS2STP曲线2的第2时间信号的步号读/写0912P02 TS2_ON曲线2的第2时间信号延时开时间读/写0913P02 TS2_OFF曲线2的第2时间信号延时停时间读/写 .TS1TSP和TS2STP的详细说明如下： D15 D14 D13 D12 D11 D10 D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 ********* 第X步的起始时间 ************ *********** 第X步的停止时间******** 0920P02 S01_SV曲线2的第一步的SV值读/写0921P02 S01_TM曲线2的第一步的时间读/写0922P02 S01_PE曲线2的第一步的PID号读/写0923保留保留读/写0924P02 S02_SV曲线2的第二步的SV值读/写0925P02 S02_TM曲线2的第二步的时间读/写0926P02 S02_PE曲线2的第二步的PID号读/写0927保留保留读/写0928P02 S03_SV曲线2的第三步的SV值读/写0929P02 S03_TM曲线2的第三步的时间读/写092AP02 S03_PE曲线2的第三步的PID号读/写092B保留保留读/写092CP02 S04_SV曲线2的第四步的SV值读/写092DP02 S04_TM曲线2的第四步的时间读/写092EP02 S04_PE曲线2的第四步的PID号读/写092F保留保留读/写0930P02 S05_SV曲线2的第五步的SV值读/写0931P02 S05_TM曲线2的第五步的时间读/写0932P02 S05_PE曲线2的第五步的PID号读/写0933保留保留读/写0934P02 S06_SV曲线2的第六的SV值读/写0935P02 S06_TM曲线2的第六的时间读/写0936P02 S06_PE曲线2的第六的PID号读/写0937保留保留读/写0938P02 S07_SV曲线2的第七步的SV值读/写0939P02 S07_TM曲线2的第七步的时间读/写093AP02 S07_PE曲线2的第七步的PID号读/写093B保留保留读/写093CP02 S08_SV曲线2的第八步的SV值读/写093DP02 S08_TM曲线2的第八步的时间读/写093EP02 S08_PE曲线2的第八步的PID号读/写093F保留保留读/写0940P02 S09_SV曲线2的第九步的SV值读/写0941P02 S09_TM曲线2的第九步的时间读/写0942P02 S09_PE曲线2的第九步的PID号读/写0943保留保留读/写0944P02 S010_SV曲线2的第十步的SV值读/写0945P02 S010_TM曲线2的第十步的时间读/写0946P02 S010_PE曲线2的第十步的PID号读/写.S**_TM 的详细说明如下： D15 D14 D13 D12 D11 D10 D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 *** 0-9H10h(m) *** *** 0-9H1h(m) *** *** 0-9H10m(s) *** *** 0-9H1m(s) ***
.补充说明：在不同曲线条数下，步号的号码可能是不一样的。 曲线条数每条曲线的最大步数曲线2的第1步---第10步的不同号码140一条曲线的第11步------第20步220两条曲线的第一条的第11步------第20步410四条曲线的第二条的第1步------第10步
0982P03 STP程序模式下曲线3的步数读/写0983P03 RPT程序模式下曲线3的重复次数读/写0984P03 ST_SV程序模式下曲线3的起始设定值读/写0985P03 GUA_Z程序模式下曲线3的确保平台区域读/写0986保留保留读/写0987P03 PV_ST程序模式下曲线3的起始测量值读/写0988保留保留读/写0989P03 EV1程序模式下曲线3的EV1事件值读/写09BAP03 EV2程序模式下曲线3的EV2事件值读/写098BP03 EV3程序模式下曲线3的EV3事件值读/写 098EP03 TS1STP曲线3的第1时间信号的步号读/写098FP03 TS1_ON曲线3的第1时间信号延时开时间读/写0990P03 TS1_OFF曲线3的第1时间信号延时停时间读/写0991P03 TS2STP曲线3的第2时间信号的步号读/写0992P03 TS2_ON曲线3的第2时间信号延时开时间读/写0993P03 TS2_OFF曲线3的第2时间信号延时停时间读/写 .TS1TSP和TS2STP的详细说明如下： D15 D14 D13 D12 D11 D10 D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 ********* 第X步的起始时间 ************* *********** 第X步的停止时间******** 09A0P03 S01_SV曲线3的第一步的SV值读/写09A1P03 S01_TM曲线3的第一步的时间读/写09A2P03 S01_PE曲线3的第一步的PID号读/写09A3保留保留读/写09A4P03 S02_SV曲线3的第二步的SV值读/写09A5P03 S02_TM曲线3的第二步的时间读/写09A6P03 S02_PE曲线3的第二步的PID号读/写09A7保留保留读/写09A8P03 S03_SV曲线3的第三步的SV值读/写09A9P03 S03_TM曲线3的第三步的时间读/写09AAP03 S03_PE曲线3的第三步的PID号读/写09AB保留保留读/写09ACP03 S04_SV曲线3的第四步的SV值读/写09ADP03 S04_TM曲线3的第四步的时间读/写09AEP03 S04_PE曲线3的第四步的PID号读/写09AF保留保留读/写09B0P03 S05_SV曲线3的第五步的SV值读/写09B1P03 S05_TM曲线3的第五步的时间读/写09B2P03 S05_PE曲线3的第五步的PID号读/写09B3保留保留读/写09B4P03 S06_SV曲线3的第六的SV值读/写09B5P03 S06_TM曲线3的第六的时间读/写09B6P03 S06_PE曲线3的第六的PID号读/写09B7保留保留读/写09B8P03 S07_SV曲线3的第七步的SV值读/写09B9P03 S07_TM曲线3的第七步的时间读/写09BAP03 S07_PE曲线3的第七步的PID号读/写09BB保留保留读/写09BCP03 S08_SV曲线3的第八步的SV值读/写09BDP03 S08_TM曲线3的第八步的时间读/写09BEP03 S08_PE曲线3的第八步的PID号读/写09BF保留保留读/写09C0P03 S09_SV曲线3的第九步的SV值读/写09C1P03 S09_TM曲线3的第九步的时间读/写09C2P03 S09_PE曲线3的第九步的PID号读/写09C3保留保留读/写09C4P03 S010_SV曲线3的第十步的SV值读/写09C5P03 S010_TM曲线3的第十步的时间读/写09C6P03 S010_PE曲线3的第十步的PID号读/写.S**_TM 的详细说明如下： D15 D14 D13 D12 D11 D10 D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 *** 0-9H10h(m) *** *** 0-9H1h(m) *** *** 0-9H10m(s) *** *** 0-9H1m(s) *** .补充说明：在不同曲线条数下，步号的号码可能是不一样的。 曲线条数每条曲线的最大步数曲线3的第1步---第10步的不同号码140一条曲线的第21步------第30步220两条曲线的第二条的第1步------第10步410四条曲线的第三条的第1步------第10步
0A02P04 STP程序模式下曲线4的步数读/写0A03P04 RPT程序模式下曲线4的重复次数读/写0A04P04 ST_SV程序模式下曲线4的起始设定值读/写0A05P04 GUA_Z程序模式下曲线4的确保平台区域读/写0A06保留保留读/写0A07P04 PV_ST程序模式下曲线4的起始测量值读/写0A08保留保留读/写0A09P04 EV1程序模式下曲线4的EV1事件值读/写0A0AP04 EV2程序模式下曲线4的EV2事件值读/写0A0BP04 EV3程序模式下曲线4的EV3事件值读/写 0A0EP04 TS1STP曲线4的第1时间信号的步号读/写0A0FP04 TS1_ON曲线4的第1时间信号延时开时间读/写0A10P04 TS1_OFF曲线4的第1时间信号延时停时间读/写0911P04 TS2STP曲线4的第2时间信号的步号读/写0912P04 TS2_ON曲线4的第2时间信号延时开时间读/写0913P04 TS2_OFF曲线4的第2时间信号延时停时间读/写 .TS1TSP和TS2STP的详细说明如下： D15 D14 D13 D12 D11 D10 D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 ********* 第X步的起始时间 ************ *********** 第X步的停止时间******** 0A20P04 S01_SV曲线4的第一步的SV值读/写0A21P04 S01_TM曲线4的第一步的时间读/写0A22P04 S01_PE曲线4的第一步的PID号读/写0A23保留保留读/写0A24P04 S02_SV曲线4的第二步的SV值读/写0A25P04 S02_TM曲线4的第二步的时间读/写0A26P04 S02_PE曲线4的第二步的PID号读/写0A27保留保留读/写0A28P04 S03_SV曲线4的第三步的SV值读/写0A29P04 S03_TM曲线4的第三步的时间读/写0A2AP04 S03_PE曲线4的第三步的PID号读/写0A2B保留保留读/写0A2CP04 S04_SV曲线4的第四步的SV值读/写0A2DP04 S04_TM曲线4的第四步的时间读/写0A2EP04 S04_PE曲线4的第四步的PID号读/写0A2F保留保留读/写0A30P04 S05_SV曲线4的第五步的SV值读/写0A31P04 S05_TM曲线4的第五步的时间读/写0A32P04 S05_PE曲线4的第五步的PID号读/写0A33保留保留读/写0A34P04 S06_SV曲线4的第六的SV值读/写0A35P04 S06_TM曲线4的第六的时间读/写0A36P04 S06_PE曲线4的第六的PID号读/写0A37保留保留读/写0A38P04 S07_SV曲线4的第七步的SV值读/写0A39P04 S07_TM曲线4的第七步的时间读/写0A3AP04 S07_PE曲线4的第七步的PID号读/写0A3B保留保留读/写0A3CP04 S08_SV曲线4的第八步的SV值读/写0A3DP04 S08_TM曲线4的第八步的时间读/写0A3EP04 S08_PE曲线4的第八步的PID号读/写0A3F保留保留读/写0A40P04 S09_SV曲线4的第九步的SV值读/写0A41P04 S09_TM曲线4的第九步的时间读/写0A42P04 S09_PE曲线4的第九步的PID号读/写0A43保留保留读/写0A44P04 S010_SV曲线4的第十步的SV值读/写0A45P04 S010_TM曲线4的第十步的时间读/写0A46P04 S010_PE曲线4的第十步的PID号读/写.S**_TM 的详细说明如下： D15 D14 D13 D12 D11 D10 D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 *** 0-9H10h(m) *** *** 0-9H1h(m) *** *** 0-9H10m(s) *** *** 0-9H1m(s) *** 曲线条数每条曲线的最大步数曲线4的第1步---第10步的不同号码140一条曲线的第31步------第40步220两条曲线的第二条的第11步------第20步410四条曲线的第四条的第1步------第10步
4-6 ASCII 代码 b7b6b5000001010011100101110111b4b3b1 0123456700000NULTC7(DLE)SP0@P｀ｐ00011TC1(SOH)DC1！1AQａｑ00102TC2(STX)DC2”2BRｂｒ00113TC3(ETX)DC3#3CSｃｓ01004TC4(EOT)DC4$4DTｄｔ01015TC5(ENQ)TC8(NAK)%5EUｅｕ01106TC6(ACK)TC9(SYN)&6FVｆｖ01117BELTC10(ETB)’7GWｇｗ10008FE0(BS)CAN(8HXｈｘ10019FE1(HT)EM)9IYｉｙ1010AFE2(LF)SUB*：JZｊｚ1011BFE3(VT)ESC+；K[ｋ{1100CFE4(FF)IS4(FS),< Lｌ︱1101DFE5(CR)IS3(GS)-=M]ｍ}1110ESOIS2(RS).> N＾ｎ～1111FSIIS1(US)/?O_0DEL
4-7 事件报警类型 报警代码事件类型类型号码nOn无0Hd上限偏差值报警1Ld下限偏差值报警2Od上或下限偏差值外报警3Cd上或下限偏差值内报警4HA上限绝对值报警5LA下限绝对值报警6So超量程报警7Hold加热器或环路报警8Guar加热确保平台9Tms1程序定时器110Tms2程序定时器211Run运行状态12Stps曲线步的开始信号13Ends曲线步的结束信号14Fix定值方式15
4-8 BASICA程序例 4.8.1设置起始符,文件结束,全文件结束的三个控制符 STX$ = "@": ETX$ = ":" :CR$=CHR$(13) 初使化PC机口和设数据格式(必需和仪表的设置相同) 使用PC COM1口,设置1200波特,偶效验,7位数据,1停止位,屏敝握手信号。 BPS$ = "1200" :ADR$="01" :REM 设置波特率和仪表通讯地址 OPEN "COM1:" + BPS$ + ",E,7,1,CD,RS,CS,DS" AS #1
原程序 10 CLS 20 REM SD20 COM1 BPS=1200 ADR=00 FORMAT =7E1 30 STX$ = "@": ETX$ = ":" 40 BPS$ = "1200" 50 OPEN "COM1:" + BPS$ + ",E,7,1,CD,RS,CS,DS" FOR RANDOM AS #1: REM INITIAL COM(1) 51 INPUT "DO YOU ENTER TEST PROGRAM ?"，UA$ 52 IF UA$="Y" THEN GOTO 70 53 INPUT "DO YOU TEST READ OR WRITE ORDER?"， RW$ 54 IF RW$="R" THEN GOTO 60 56 RW$="W" 60 LINE INPUT "PLEASE ENTER ORDER = "；CMD1$:PRINT “This is a “；RW$；“ order test” 61 IF RW$="R" THEN GOTO 65 62 LINE INPUT "PLEASE ENTER DATA = "； DATA1$:DATA1=VAL(DATA1$) 63 DATA1$=HEx$(DATA1):DATA1L=4-LEN(DATA1$):DATA2$=STRING$(DATA1L,"0"):DATA1$=DATA2$+DATA1$ 64 ADR$="011":CMD$=RW$+CMD1$+"0"+","+DATA1$ 65 GOTO 80 66 ADR$="011":CMD$=RW$+CMD1$+"0" 67 GOTO 80 70 ADR$ = "011": CMD$="R01000" :REM SD20 ADDR=00 80 BC$ = ADR$ + CMD$ + ETX$ 90 GOSUB 310 100 TXD$ = STX$ + BC$ + BCC$ + CHR$(13) 110 PRINT #1, TXD$； 120 PRINT "SENDING DATA = "； TXD$ 130 T3 = VAL(MId$(TIME$, 7, 2)): 'WAITING TIME 2s 140 IF EOF(1) = 0 THEN 170 150 T4 = VAL(MId$(TIME$, 7, 2)) 160 IF ABS(T4 - T3) < 4 THEN 140 ELSE PRINT "OVER 2S AND COMMUNICATION ERROR!": GOTO 53 170 D$ = "": REM DATA RECEIVE 180 A$ = INPUT$(1, #1) 190 D$ = D$ + A$ 200 IF A$ = CHR$(13) THEN GOTO 220 210 GOTO 180 220 RBCC$ = LEFt$(RIGHt$(D$, 3), 2): REM RECEIVE DATA BCC CHECK 230 LEC = LEN(D$) 240 BC$ = MId$(D$, 2, LEC - 4) 250 GOSUB 310 260 IF RBCC$ = BCC$ THEN 281 270 PRINT "BCC$="； BCC$: PRINT "BCC ERROR !": PRINT D$ 280 END 281 LEC = LEN(D$): F$ = "": K = 1 282 FOR P = 6 TO LEC 283 N$ = MId$(D$, P, 1) 284 IF N$ = "," THEN U$(K) = F$: K = K + 1: F$ = "": GOTO 287 285 IF N$ = ETX$ THEN U$(K) = F$: N = K: GOTO 288 286 F$ = F$ + N$ 287 NEXT 288 PRINT "RECEIVING DATA="； D$ 289 FOR N = 1 TO K 290 PRINT U$(N), 291 NEXT 292 PRINT 300 GOTO 60 310 BCC = ASC(LEFt$(BC$, 1)): REM BCC CHECK! 320 L = LEN(BC$) 330 FOR N = 2 TO L 340 BCC = BCC XOR ASC(MId$(BC$, N, 1)) 350 NEXT N 360 BCC$ = HEx$(BCC) 370 IF LEN(BCC$) = 1 THEN BCC$ = "0" + BCC$ 380 RETURN
4.8.2仪表的通讯设置 1-34窗口 ┌─────────┐ LOC:机内方式 │通讯/机内方式选择 │ ◎此时,仪表面板通迅 COM 指示灯灭。 ├────┬────┤ ◎仅能由上位机控制命令,转成通讯方式(COM)。 │ ＣOMM │COMM 仅能完成上位机的读命令。可由键设定内部参数。 ├────┼────┤ COM:上位机通迅方式 │Ｌｏｃ │ LOCAL │ ◎此时,仪表面板通迅 COM 指示灯亮 └────┴────┘ ◎可由仪表键盘或上位机控制命令转成 LOC 机内方式。
4.8.3流程图 ┏━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━┓ ┃ ┌───────┐ ┃ ┃ │ 初始化通讯口 │ ┃ ┃ └───────┘ ┃ ┃ ↓ ┃ ┃ ┌───────┐ ┃ ┃ ┌→│ 接受命令并计 │ ┃ ┃ │ │ 算出BCC码 │ ┃ ┃ │ └───────┘ ┃ ┃ │ ↓ ┃ ┃ │ ┌───────┐ 命令重发 ┃ ┃ │ │ 发送命令 │ ←─────────────┬─────┐ ┃ ┃ │ └───────┘ │ │ ┃ ┃ │ ↓ ↑No │ ┃ ┃ │ ／＼ ／＼ │ ┃ ┃ │ ／ ＼ ／ ＼ │ ┃ ┃ │ ／ 接收缓 ＼ No ┌──────┐ ／ 发令三 ＼ │ ┃ ┃ │ 〈 冲器有 〉→─│ 延时4秒 │→ 〈 次否 〉 │ ┃ ┃ │ ＼ 效否? ／ └──────┘ ＼ ? ／ │ ┃ ┃ │ ＼ ／ ＼ ／ │ ┃ ┃ │ ＼／ ＼／ │ ┃ ┃ │ ↓ Yes ↓ Yes │ ┃ ┃ │ ┌───────┐ ┌───────┐ │ ┃ ┃ ││ 接收字符并计 │ │ 出错打印 │ │ ┃ ┃ │ │ 算出BCC码 │ └───────┘ │ ┃ ┃ │ └───────┘ │ ┃ ┃ │ ↓ │ ┃ ┃ │ ／＼ ／＼ │ ┃ ┃ │ ／ ＼ ／ ＼ │ ┃ ┃ │ ／ BCC校验＼ No ／ 发令三 ＼ No │ ┃ ┃ │ 〈 正确否? 〉→────── 〈 次否 〉→─────┘ ┃ ┃ │ ＼ ／ ＼ ? ／ ┃ ┃ │ ＼ ／ ＼ ／ ┃ ┃ │ ＼／ ＼／ ┃ ┃ │ ↓ Yes ↓ Yes ┃ ┃ │ ┌───────┐ ┌───────┐ ┃ ┃ │ │ 打印出所接收 │ │ 出错打印 │ ┃ ┃ │ │ 的参数 │ └───────┘ ┃ ┃ │ └───────┘ ┃ ┃ │ ↓ ┃ ┃ │ │ ┃ ┃ └─────┘ &nb, sp; ┃ ┗━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━┛ 4.8.4 RS485通讯接口和BASIC程序方法 1. RS485双向数据总线转换硬件示意图 ┏━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━┓ ┃ ┌───────┐ + 有效 ┃ ┃ │请求发送RST(4)│ ─→────┐ ┃ ┃ │ │ │＼○ ───┬───●←┈┈→ ┃ ┃ │ │ │ ＼ │ ┃ ┃ │数据发送TXD(2)│────→ │发 〉 │ 485双向数据总线 ┃ ┃ │ │ │ ／ │ ┃ ┃ │ PC-232接口 │ │／ ──┬─┼───●←┈┈→ ┃ ┃ │电平转换器 │ │ │ ┃ ┃ │ │ ／│ │ │ ┃ ┃ │ │ ／ ○──┼─┘ ┃ ┃ │数据接收RSD(3)│←───〈 接│ │ ┃ ┃ │ │ ＼ ├──┘ ┃ ┃ │ │ ＼│ ┃ ┃ └───────┘ ┃ ┃ 232/485转换硬件示意图 ┃ ┃ ┃ ┗━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━┛ RS485接口要求在发送数据完成后,立即关闭发送,否则无法接收其它设备的通讯。而存在着双向数据总线转换冲突和发送数据被自己接收的问题,在上位机的通讯软件的设计中,可采用两种方法:① UART 的发送寄存器空的位测试命令 ② 完整的接收到自发的数据,来确认发送数据完成,以便及时地关闭发送。 上位机的RS232/485转换器通常是利用232口的RST请求发送信号的位置位/位复位信号,作为发送数据总线的转换控制。在BASIC程序 OPEN "COM 1 ,1200,E,7,1,CD,RS,CS,DS" AS #1命令后,初始化PC机的通讯口,RST信号置零,使发送驱动器变成高阻输出。发送数据时,"OUT(&H3FC),&H0B"的命令,使经UART 8250输出的RST信号置高,令发送驱动器变成低阻输出;发送数据完成后,输出"OUT(&H3FC),&H09"命令,又将RST信号置零,发送驱动器恢复成高阻输出。 下位仪表,可在仪表的RS485延时时间窗口,根据通讯速度,调整发送数据总线的转换时间。
建议:选用RS485接口的仪表时,可采用研华5020型RS232/RS485智能通讯转换模块, 编程时无需考虑总线切换的问题。
5. 附录: ━━━━━ Ａ.通讯串口接线方法 ☆RS-232C通讯口接线示意图 ┌─────────┐ ┌───────┐ │数据发送 SD 2├────→────┤ RD │ │数据接收 RD 3├─────←───┤ SD │ │请求发送 RTS 4├→┐ │ SR80系列 │ │清除发送 CTS 5├←┘ │ RS-232C │ │数据设备准备 DSR 6├←┐ │ │ │载波检测 CD 8├←┤ │ │ │数据终端准备 DTR20├→┘ │ │ │ 信号地 7├─────────┤ SG │ └─────────┘ └───────┘ ＰＣ机 25 针 RS-232C 仪表9针 RS232 (端子号见使用说明书)
☆PC机 RS-232C 串口25针与9针接线对照表: ┌───┬──┬──┬──┬──┬──┬──┬──┬──┬──┐ │ 9PIN │ 1 │ 2 │ 3 │ 4 │ 5 │ 6 │ 7 │ 8 │ 9 │ ├───┼──┼──┼──┼──┼──┼──┼──┼──┼──┤ │ 25PIN│ 8 │ 3 │ 2 │ 20 │ 7 │ 6 │ 4 │ 5 │ 22 │ └───┴──┴──┴──┴──┴──┴──┴──┴──┴──┘ ┌──────────────┐ ┌─────────────┐ │ 13 1 │ │ ┌─┐5 1 ┌─┐ │ │ ○○○○○○○○○○○○○ │ │ │ │ ○○○○○ │ │ │ │ │ │ │○│ │○│ │ │ ○○○○○○○○○○○○ │ │ │ │ ○○○○ │ │ │ │ 25 14 │ │ └─┘ 9 6 └─┘ │ └──────────────┘ └─────────────┘ 25针连接器接线图 九针准连接器接线图 Ｂ. RS232通讯口的技术数据 ⒈信号电平: EIA RS-232C 电平(±12V) ⒉通讯方式: RS232C 3线半双工 ⒊同步系统: 起始位-停止位,异步通讯 ⒋通讯距离: RS232C 15 米 ⒌通讯速度: 1200,2400,4800,9600，19200 波特率 ⒍数据格式: 8种. 常用格式:数据7位, 一个偶校验位,一个停止位 ⒎数据块校验: 数据异或(双字节) ⒏通讯码: ASCII ⒐握手信号: 未使用 ⒑连接台数: RS-232C 1 台 Ｃ. RS422/RS485通讯接口的技术数据 ⒈信号电平: EIA RS422A/485 电平 5V差动 ⒉通讯方式: RS422A 4线半双工(多路)/RS485 2线半双工(多路) ⒊同步系统: 起始-停止位同位,异步通讯 ⒋通讯距离: 1200 米 ⒌通讯速度: 1200,2400,4800,9600，19200 波特率 ⒍数据格式: 8种. 常用格式:数据7位, 一个偶校验位,一个停止位 ⒎数据块校验: 异或(双字节) ⒏通讯码: ASCII ⒐握手信号: 未使用 ⒑连接台数: RS-422/485 32 台 1.5公里(配RS232/422接口转换器)
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