什么是机器视觉

　　机器视觉，简而言之，就是利用机器代替人眼来作各种测量和判断。比如适合在黑暗、光线不足的狭小空间检查用的工业管道视频内窥镜，机器视觉特别是在在一些不适合于人工作业的危险工作环境，人工视觉难以满足要求的场合，常用机器视觉来替代人工视觉。

　　机器视觉系统，通过机器视觉产品(即图像摄取装置CMOS 和CCD )将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号;图像系统对这些信号进行各种运算处理。

　　机器视觉部件 核心部件 配件：

　　相机：黑白智能相机、线扫描智能相机、彩色智能相机、CMOS智能相机、读码器等;

　　板卡： 黑白图像采集卡、图象压缩/解压板卡、彩色采集卡、1394接口板卡、图象处理板卡等;

　　软件包：图象处理软件、机器视觉工具软件;

　　工业相机：cmos相机、ccd彩色相机、面阵相机、CAMERA-link相机、行扫描相机、红外相机、高速相机、1394接口相机;

　　工业镜头：相机镜头、放大镜、高分辨率镜头、图象扫描镜头、聚光透镜、望远镜、摄象机镜头

　　光源：led光源、氙气照明系统、紫外照明系统、红外光源、光纤照明系统、荧光照明系统;

　　辅助产品：标定块、光栅、围圈、连线及连接器、电源、底板;

　　图象处理系统：光学文字、识别系统、自动化/机器人技术、红外图象系统

　　光学系统：显微镜、激光扫描仪、电子视频内窥镜、工业内窥镜

一个完整的机器视觉系统的主要工作过程如下：

　　1、工件定位检测器探测到物体已经运动至接近摄像系统的视野中心，向图像采集部分发送触发脉冲。

　　2、图像采集部分按照事先设定的程序和延时，分别向摄像机和照明系统发出启动脉冲。

　　3、摄像机停止目前的扫描，重新开始新的一帧扫描，或者摄像机在启动脉冲来到之前处于等待状态，启动脉冲到来后启动一帧扫描。

　　4、摄像机开始新的一帧扫描之前打开曝光机构，曝光时间可以事先设定。

　　5、另一个启动脉冲打开灯光照明，灯光的开启时间应该与摄像机的曝光时间匹配。

　　6、摄像机曝光后，正式开始一帧图像的扫描和输出。

　　7、图像采集部分接收模拟视频信号通过A/D将其数字化，或者是直接接收摄像机数字化后的数字视频数据。

　　8、图像采集部分将数字图像存放在处理器或计算机的内存中。

　　9、处理器对图像进行处理、分析、识别，获得测量结果或逻辑控制值。

　　10、处理结果控制流水线的动作、进行定位、纠正运动的误差等。

　　这只是机器视觉技术利用的一个简单介绍，同三维实用工业视频内窥镜，来体现其“眼睛”的优越性。随着高清视频的火爆、数码摄像机普及，CCD的像素开始增多，CMOS和CCD图像传感器作为交互式机器视觉、电子视频内窥镜的“眼睛”开始大举占领图像传感器领域。

　　机器视觉工业视频内窥镜的检测范围：

　　(1)内腔检查。检查表面裂纹、起皮、拉线、划痕、凹坑、凸起、斑点、腐蚀等缺陷。

　　(2)表面检查。焊缝表面缺陷检查。检查焊缝表面裂纹、未焊透及焊漏等。

　　(3)装配检查。当有要求和需要时，使用内窥镜对装配质量进行检查;装配或某一工序完成后，检查各零、部组件装配位置是否符合图样或技术条件的要求;是否存在装配缺陷。

　　(4)状态检查。当某些产品(如蜗轮泵、发动机等)工作后，按技术要求规定的项目进行内窥检测。

　　(5)多余物检查。检查产品内腔残余内屑，外来物等多余物。