本文介绍的是永宏PLC在缠绕机上的应用。缠绕机是主要用于棉线缠绕在水处理上的过滤的棒。过滤棒根据工艺要求形成不同花纹，利用我们永宏PLC的直线插补指令进行控制2轴绕线以便形成正确的花纹。

关键词：直线插补，多种花纹

一 项目简介

本设备主要用于缠绕水处理上的过滤棒。根据客户要求进行缠绕单花，双花等。

由于客户的业务扩展及员工工资上涨，所需一套减少人力增加产值的设备，这个设备的关键在于两端的处理,因为两端的处理不当就不会形成正确的花。本设备是控制2个步进电机完成缠绕不同的花.

二 控制系统的组成

项目的配置是由一个FBS-14MCT和一个触摸屏以及2个步进电机组成。PLC主要用于控制2个步进电机行走以便走出正确的花。触摸屏主要是用于修改一些常用的参数。本项目需要用到直线插补功能根据现场要求我们选择FBS-14MCT的PLC为主机。触摸屏，缠绕机需要对于不同客户要求的时候，要求修改一些参数。

三 工艺介绍

本设备工艺主要是2个步进电机来同时控制不同的速度来走出不同的花纹密度，花纹的间距的大小就由2个步进电机的速度的如下图所示。

而如何形成花纹是靠在两端的时候开始绕线的角度不同形成正确的花纹，如错误的角度就不会形成正确的花纹，本设备的关键就在于转角处开始时候的角度的位置的控制求如图下图所示。

四 技术重点及难点

1 花纹的形成的工作原理：2个步进电机以不同的速度同一时间完成所要到达的目的地以形成一定花间距的花，如下图是单化与双花：

图 单花色

图 双花色

形成花的关键点电机从终点回到原点后，转动一定的角度完成。以此使下一步的开始线条不重叠，形成花纹，以及更多种花纹。

1 步进电机工作流程图

2个步进电机主要通过控制2个147的指令来实现直线插补功能

2 调试参数监视

四：完成设备功能

根据客户要求完成以下功能

1 可以绕至多种花色，一种；二种。。。。

2 可以根据棉线宽度，花间距绕制以及花间距绕制不同的花

3 可以单流程运行

4 可以暂停操作

5 具有回原点功能

本设备主要通过应用我们永宏PLC的147直线插补指令的应用完成缠绕一定工艺要求的过滤棒，最终完成客户的要求，客户对于我们的调试结果满意。

五：应用体会

完成这个项目对于我来说对于直线插补147指令有进一步的了解，对于我们永宏PLC的编程有了进一步的理解。