倾角模块在伸缩臂式高空车中的应用

高空作业车是用于3米以上，由液压或者电动系统支配多支液压油缸，能够进行上下升降作业的特种车辆，有时也被称为高空升降机。按照其支撑结构的不同可分为多种类型，其中伸缩臂式高空作业车是一种由单节支撑臂组成，并可通过支撑臂长度与角度进行灵活高度调整的升降平台。由于在进行高空作业危险因素众多，为确保使用者的人身安全，通常需要用到倾角模块对伸缩臂式高空作业车的危险状态进行预测。

由于伸缩臂式高空车支撑臂的重量一般比较大，因此，在进行伸缩作业时，通常会产生较大的力矩，容易引起车体不稳，导致倾覆发生。我们知道力矩的大小只与作用力与有效的作用距离有关。在伸缩臂高空车逐步将支撑臂伸展开时，作业平台相对于车底盘的力矩也就越大；同时，当整个支撑臂结构相对于水平面的角度越小时，作业平台产生的力矩也会变大。为保证伸缩臂式高空车在作业时的安全可靠性，需要利用倾角模块对支撑臂相对水平面的倾斜角度进行测量，防止倾覆力矩过大。

伸缩臂式高空车在作业时，通常会遇到不同的地形情况。确保作业车辆所处地段水平，对保证高空作业安全也至关重要，因此，利用倾角模块对伸缩臂式高空车底盘水平测量也是必不可少的。

在确保了车辆安全的同时，还需要对作业平台的承载面状态进行监测。由于伸缩臂高空车在收放支撑臂时，作业平台的承载面相对水平面的角度会发生变化。因此，需要利用倾角模块对承载面进行实时调整，以维持其水平状态，保证作业员的生命安全。

WOOSENS WTA系列串行输出倾角模块具有RS232，RS485两种标准接口输出，客户可根据自己系统的实际状况选择合适的输出接口，所有模块均采用标准的MODBUS-RTU协议，特别方便使用总线通信的客户，与其他标准协议的模块兼容。另外，WOOSENS系列产品接受客户对通信协议的定制，可根据客户的要求，实现模块通信协议的单独定制开发。