电流传感器在直流电机PWM自动调速中的应用

电机是一种能够将电能转化为机械能的动力输出装置，按照供电方式可分为直流电机和交流电机。尽管交流电的使用更加普遍，但由于直流电机低速和大力矩的特点是交流电机无法取代的，因此，在实际生活中直流电机仍具有广泛的用途。在对直流电机的调速和控制中，目前较为常用的一种方式是PWM(脉宽调制)，该方式是通过改变电源输出方波占空比来对电机速度进行控制。

直流电机的PWM自动调速系统一般由速度预处理电路、电流调节器、PWM脉冲分配延时电路、PWM功放电路和霍尔电流传感器组成。当设定电机的转速后，速度预处理电路会根据设定值转换得到对应的输出电流大小，然后由电流调节器对输出的电流进行调节。最终该电流经PWM脉冲分配电路和放大电路分别对脉冲的脉宽及功率放大后提供给电机，使得电机获得不同的转速。而电流传感器则在该控制系统中起到反馈调节的作用，电机电枢电流通过电流传感器检测，经电流反馈电路处理后，并将结果输出到电流调节器中，以便对不同转速下电机电枢的电流进行准确调控。同时，电流传感器还能够监测电路中电流的异常变化，对电机的工作起到安全保护的作用。

霍尼韦尔电流传感器是利用霍尔或者专利磁阻器件，通过对导体中电流所产生磁场大小的检测来间接测量电流的，从原理上主要可分为霍尔效应闭环电流传感器、磁阻效应闭环电流传感器和霍尔效应开环电流传感器。霍尼韦尔电流传感器能够覆盖从毫安级到几百安的交、直流和脉冲电流的测量，主要有CSDA系列数字电流传感器、CSN系列闭环电流传感器、CSCA-A系列开环电流传感器和CSL系列开环电流传感器。霍尼韦尔电流传感器采用通孔设计，输出电压与输入隔离，响应速度快、能耗低，并提供线性输出。

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