GNSS模块在RTK定位测量中的应用

     RTK实时动态差分法，是精确定位测量中一种常用的新方法。相比以前的静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才能得到厘米级的定位数据，RTK是一种能够实时得到厘米级定位精度的测量方法。RTK是定位应用的重大里程碑，它的出现为工程放样、地形绘图和各种控制测量带来了极大的便捷性，显著地提高了野外作业的效益。

    GNSS的 RTK 测量模式要求至少两台同时工作的GNSS模块的接收机，其中一台接收机被指定为基准站，另外一台为流动站。基准站接收机通常置于一个已知点上，即经度、纬度和高度已知的点。实际操作中，基准站系统采集来自可用卫星的原始数据。该原始数据经包装后，由串行端口送往待命的无线电发射机。发射机对包装后的原始数据进行广播，任何接收机都可以接收。RTK流动站是系统的实用部分。流动站通常可放置于背包中，携带方便。使用者通过掌上电脑（电子手簿）或数据采集器与接收机交换数据。实际操作中，流动站电台接收基准站发来的,包含基准站接收GNSS原始数据的信息。电台将收到的基准站原始数据经由串口转往流动站接收机。与此同时，流动站GNSS模块接收机会在其当前位置采集本机的原始数据。来自基准站GNSS模块接收机与流动站GNSS模块接收机的原始数据汇集在流动站接收机中处理，以计算出两个接收机之间精确到厘米级的基线向量。最后，流动站接收机利用已知基准站位置和基线向量来计算流动站精确的位置坐标。

    泰利特全新Jupiter SL869 GNSS模块是一款32通道全球定位导航模块，拥有接收，追踪和导航功能，并且支持多种星系定位系统，能在恶劣的环境下通过全面的全球卫星定位系统（GNSS）和星基增强系统（SBAS）迅速有效的搜索到正确方位并注入实时星历文件。泰利特Jupiter SL869 GNSS模块具有高灵敏度接收，低功耗，内置低噪音放大器和快速首次定位的特点，是适合于各种移动/追踪数据设备和低、中、高容量m2m应用的理想定位导航模块。

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