PNI SENtral M&M在航拍飞行器中的应用

航拍又被称为空中摄影，是一门新兴的摄影技术。日常生活中的航空拍摄一般主要有两种方式：人工拍摄和遥控飞行器拍摄。由于人工拍摄成本较高，而且会受到多方面条件的限制，因此采用遥控器的无人航拍越来越多受到用户和拍摄公司的欢迎。无人航拍是一项技术难度较高的工作，需要多方面的硬件和软件技术作支撑，其中很重要的一项就是如何对飞行器的飞行姿态和位置信息进行实时监控和调整，确保飞行的稳定性和安全性。

由于进行的是无人航拍，我们是无法通过自身的观察来对飞行器的姿态和位置进行准确的调整，而且往往拍摄环境条件的限制使得我们无法进入真正要拍摄的场地，这时就需要姿态传感器能实时地对飞行器的状态进行测量并通过传输系统发送到飞行控制器上来，通过飞行控制软件将飞行器的位置和状态信息在飞行控制器上显示出来，另外飞行器的稳定性也异常重要，如果不能确保飞行的稳定性就无法拍摄出效果较好的图片，更重要的是飞行的稳定性直接影响飞行器的安全性，因为稍有差错就可能导致飞行器坠毁，这些设备一般都比较昂贵，几乎不可修复。甚至有可能造成人员伤亡，所以对无人航拍来说姿态传感器是必不可少的装备。

姿态的测量一般需要三轴加速传感器、三轴陀螺仪和三轴电子罗盘来分别对三个轴向的加速度、横滚角、俯仰角、方位角和地理方位进行测量。最后一般还需要协处理器对这些数据进行整理和融合，才会传输给中央处理器。然而目前市面上集成了这些传感器的模块的融合算法往往由于开发时间短和缺乏经验，因此并不能提供很好融合算法，也就不能提供精确的四元数输出，自然而然就不能得到准确度较高的状态信息。在这里我们推荐PNI的SENtral M&M运动测量模块，该模块集成了PNI专用的SENtral协处理器、三轴加速传感器、三轴陀螺仪和三轴磁传感器，并融合有PNI在该领域20多年技术经验的9轴算法，能提供给用户提供精度较高的运动姿态信息，同时由于采用PNI专用的协处理器，该集成方案的功耗也异常低，只消耗相当于其他同类解决方案的1%的用量，非常适合这种对功耗要求较高的应用。而且SENtral M&M支持集成市面上大多数的传感器，用户可以根据自己需求来选择要集成的传感器，大大提高了使用的灵活性。

关于SENtral M&M

PNI的SENtral M&M运动与测量模块是一款高精度的航向和运动测量的小尺寸模块(11mm×11mm)，功耗低且易于集成。它主要是由SENtral 协处理器，磁力计，加速度计和陀螺仪组成，不像其他的惯性测量单元需要大量的算法开发和传感器校准工作，SENtral M&M中融合有美国PNI20多年技术积累的9轴算法且具有软、硬磁校准，专用的协处理器使得功耗小于市面上任意其他同类产品。SENtral M&M模块采用了表面装贴设计和工业上3mm的标准间距引脚，易于集成到用户系统中，同时机载的可擦写ROM存储有SENtral的配置文件，电源启动后会自动下载到SENtral的RAM中，便于和用户设备之间通信。

SENtral M&M与同类产品功耗电流及尺寸比较