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运动控制卡

运动控制卡 MTC401 mtc301 mtc311 mtc801

发布日期:2022-10-09 点击率:87

   
MTC401采用了日本技术是一块适用于脉冲信号控制的伺服、步进等电机的定位和速度的运动控制卡,是使用本公司自行研制的ARM-MTC918PC控制。
硬件介绍:
  PC:ARM.DSP.PC工控主板  
     通讯:USB
      拥有强大科技技术远程控制系统
  反馈信号:DC/AC。AC/DC相脉冲反馈
  手脉:增量式手摇编码器
支持增量式编码器/光栅尺
体积:105MM/75MM/40MM(双层板)
连续驱动功能:每轴有3个STOP信号,可用于原点搜寻、编码器Z相搜寻
速度曲线功能:定速驱动、直线加/减速驱动、非对称直线加/减速驱动、S曲线加/减速驱动
2 轴/3轴直线插补
插补范围 各个轴-8,388,607 ~ +8,388,607
插补速度 1~ 4 MPPS
插补位置精密度 0.5 LSB 以下 (在全插补范围内)
 圆弧插补
插补范围 各个轴-8,388,607 ~ +8,388,607
插补速度 1~ 4 MPPS
插补位置精密度 1 LSB 以下 (在全插补范围内)
 2 轴/3轴位模式插补
插补速度  4 MPPS
其他插补功能 线速常数 连续插补 插补步进传送 (命令/外部信号)
可任选轴
板卡支持数:最高支持20块板卡,最高支持80轴(以太网控制联结方案)
 支持电机类型:伺服、步进 ,同时支持伺服、两相五相步进混用
IO口:18/18个.高达64/64个
 直线插补:以 0.0023Mpps - 9Mpps 的脉冲速率进行最佳直线插补 
 细分程度:16bit细分,高达1/65535 
 数据刷新速度:1μs 以内
 同步启动功能:绝对同步,无顺序延迟
 高精度速度控制:用无限脉冲输出功能在移动中变更速度以达到脉冲系列的高精度
 防止振动:由高速度分辨率产生的平滑加速度和由减速设定功能的2级停止控制振动 
 位置管理功能:4轴 均有位置反馈输入,64位计数,
逻辑位置计数器输出脉冲用计数范围 -2,147,483,648 ~ +2,147,483,647
实位计数器 输入脉冲用计数范围 -2,147,483,648 ~ +2,147,483,647
比较寄存器
COMP+寄存器 位置比较范围 -2,147,483,648 ~ +2,147,483,647
COMP-寄存器 位置比较范围 -2,147,483,648 ~ +2,147,483,647
脉冲输出功能:最大脉冲输出频率为9MPPS,脉冲输出的频率误差小于0.01%
开发软件:本卡支持 VB、VC 等开发平台,提供演示程序及研发编程指导
数库:本卡提供近40个DLL专用函数库指令 
驱动软件:本卡驱动程序支持 Win95/98/ME/NT/2000/XP/Linux
我们的产品线及服务:集成化防干扰电源盒220V转24v15A.24v10A,5v1A. IO扩展盒+线位开关+电机+控制卡+编程系统软件+机器视觉+ARM.DSP.pc电脑+机械模组平台+机械结构设计=摩森达工控.数控设备整体解决方案提供商
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