（一）简介

        用于提供安全功能的机器控制系统部件称为控制系统有关安全部件（SRP/CS），它们由硬件和软件组成，既可独立于机器控制系统，也可是与机器控制系统的组成部分。除了提供安全功能以外，SRP/CS 也能提供操作功能（例如：双手操纵装置作为过程启动的一种手段）。

        控制系统有关安全部件在预期条件下执行安全功能的能力分为5 级，称之为性能等级（PL）。这些性能等级由每小时发生危险失效的概率来定义。

        安全功能危险失效的概率取决于几个因素，包括：软硬件结构、故障检测装置的范围【诊断覆盖率（DC）】、部件的可靠性【平均危险失效时间（MTTFd）、共因失效（CCF）】、设计流程、工作压力、环境条件和操作程序等。
 

（二）适用范围
        性能等级和类别适用于如下控制系统有关安全部件：

        ——保护装置（例如：双手操纵装置、联锁装置）、电敏保护装置（例如：光栅）、压敏装置；

        ——控制单元（例如：控制功能、数据处理、监测等的逻辑单元）；

        ——动力控制元件（例如：继电器、阀门等）；

        以及所有机械上执行安全功能的控制系统——从简单装置（例如：小型厨房炊机具或自动门等）到复杂制造业设备（例如：包装机械、印刷机械、压力机等）。
 
（三）术语和定义
        ● 控制系统有关安全部件safety-related part of a control system

        SRP/CS

        控制系统中响应有关安全输入信号并产生有关安全输出信号的部件。

        注 1：控制系统有关安全部件的组成，以有关安全的输入信号被触发为起始点（例如：致动凸轮和位置开关滚轮等），以控制元件的动力输出（例如：接触器的主触点等）为终止点。

        注 2：如果监测系统用于诊断，也可认为它们是SRP/CS。

        ● 类别category

        控制系统有关安全部件在防止故障能力以及故障条件下后续行为方面的分类，它通过部件的结构布置、故障检测和（或）部件可靠性来达到。

        ● 抑制muting

        SRP/CS 安全功能暂时的自动暂停。

        ● 手动复位manual reset

        重新启动机器前，控制系统有关安全部件（SRP/CS）中用作手动恢复一种或多种安全功能的功能。

        ● 性能等级performance level

        PL

        在可预期条件下，用于规定控制系统有关安全部件执行安全功能的离散等级。

        ● 所需的性能等级required performance level

        PLr

        每种安全功能为达到所需的风险减小所应用的性能等级（PL）。

        ● 平均危险失效时间mean time to dangerous failure

        MTTFd

        预期的危险失效平均时间。

        ● 保护措施protective measure

        用于达到风险减小的措施。

        示例1 通过设计者实现：本质安全设计、安全防护和附加保护措施、使用信息。

        示例2 通过用户实现：组织（安全工作程序、监督、工作许可制度）、附加安全防护装置的提供和使用；个人防护装置的使用；培训。