引言

        PLC于60年代末期在美国首先出现，目的是用来取代继电器，执行逻辑、计时、计数等顺序控制功能，建立柔性程序控制系统。1976年正式命名，并给予定义：PLC是一种数字控制专用电子计算机，它使用了可编程序存储器储存指令，执行诸如逻辑、顺序、计时、计数与演算等功能，并通过模拟和数字输入、输出等组件，控制各种机械或工作程序。

PLC(Programmable Logic Controller,可编程序控制器)
        在工业生产过程中，大量的开关量顺序控制，它按照逻辑条件进行顺序动作，并按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制，及大量离散量的数据采集。传统上，这些功能是通过气动或电气控制系统来实现的。1968年美国通用汽车公司提出取代继电气控制装置的要求，第二年，美国数字公司研制出了基于集成电路和电子技术的控制装置，首次采用程序化的手段应用于电气控制，这就是第一代可编程序控制器，称Programmable Controller(PC)。
        个人计算机(简称PC)发展起来后，为了方便，也为了反映可编程控制器的功能特点，可编程序控制器定名为Programmable Logic Controller(PLC)。
PLC系统特点：
        （1）从开关量控制发展到顺序控制、运送处理，是从下往上的。
        （2）连续PID控制等多功能，PID在中断站中。
        （3）可用一台PC机为主站，多台同型PLC为从站。
        （4）也可一台PLC为主站，多台同型PLC为从站，构成PLC网络。这比用PC机作主站方便之处是：有用户编程时，不必知道通信协议，只要按说明书格式写就行。
        （5）PLC网格既可作为独立DCS/TDCS，也可作为DCS/TDCS的子系统。
        （6）大系统同DCS/TDCS，如TDC3000、CENTUMCS、WDPFI、MOD300。
        （7）PLC网络如Siemens公司的SINEC—L1、SINEC—H1、S5、S7等，GE公司的GENET、三菱公司的MELSEC—NET、MELSEC—NET/MINI。
        （8）主要用于工业过程中的顺序控制，新型PLC也兼有闭环控制功能。
        （9）制造商：GOULD（美）、AB（美）、GE（美）、OMRON（日）、MITSUBISHI（日）、Siemens（德）等。
DCS(DISTRIBUTED ConTROL SYSTEM ,集散控制系统）或TDCS
        （1）分散控制系统DCS与集散控制系统TDCS是集4C（Communication，Computer，Control、CRT）技术于一身的监控技术。
        （2）从上到下的树状拓扑大系统，其中通信（Communication）是关键。
        （3）PID在中断站中，中断站联接计算机与现场仪器仪表与控制装置。
        （4）是树状拓扑和并行连续的链路结构，也有大量电缆从中继站并行到现场仪器仪表。
        （5）模拟信号，A/D—D/A、带微处理器的混合。
        （6）一台仪表一对线接到I/O，由控制站挂到局域网LAN。
        （7）DCS是控制（工程师站）、操作（操作员站）、现场仪表（现场测控站）的3级结构。
        （8）缺点是成本高，各公司产品不能互换，不能互操作，大DCS系统是各家不同的。
        （9）用于大规模的连续过程控制，如石化等。
        （10）制造商：Bailey（美）、Westinghous（美）、HITACH（日）、LEEDS & NORTHRMP（美）、SIEMENS（德）、Foxboro（美）、ABB（瑞士）、Hartmann & Braun（德）、Yokogawa（日）、Honewell（美国）、Taylor（美）等。
FCS(fieldbus control system,现场总线控制系统）
        （1）基本任务是：本质（本征）安全、危险区域、易变过程、难于对付的非常环境。
        （2）全数字化、智能、多功能取代模拟式单功能仪器、仪表、控制装置。
        （3）用两根线联接分散的现场仪表、控制装置、PID与控制中心，取代每台仪器两根线。
        （4）在总线上PID与仪器、仪表、控制装置都是平等的。
        （5）多变量、多节点、串行、数字通信系统取代单变量、单点、并行、模拟系统。
        （6）是互联的、双向的、开放的取代单向的、封闭的。
        （7）用分散的虚拟控制站取代集中的控制站。
        （8）由现场电脑操纵，还可挂到上位机，接同一总线的上一级计算机。
        （9）局域网，再可与internet相通。
        （10）改变传统的信号标准、通信标准和系统标准入企业管理网。
        （11）制造商：美Honeywell 、Smar 、Fisher— Rosemount、  AB/Rockwell、Elsag— Bailey 、Foxboro 、Yamatake 、日Yokogawa、欧  Siemens、 GEC—Alsthom 、Schneider、 proces—Data、 ABB等。
        （12）3类FCS的典型
        1）连续的工艺过程自动控制如石油化工，其中“本安防爆”技术是绝对重要的，典型产品是FF、World  FIP、Profibus—PA；
        2）分立的工艺动作自动控制如汽车制造机器人、汽车，典型产品是Profibus—DP、CANbus；
        3）多点控制如楼宇自动化，典型产品是LON Work、Profibus—FMS。