电动机的起动是电机控制的一个重要内容，改善电动机的起动性能是人们不断研究和探讨的一个问题，并不断取得新的成果。

　　电动机的起动方式可分为全压起动(即直接起动)和降压起动两种。

　　全压起动是一种最简单的起动方法。起动时，把全部电源电压直接加到电动机的定子绕组，这时起动电流较大，可达额定电流的5～8倍。经常起动的电动机，过大的起动电流将造成电动机发热，影响电机寿命;同时电动机绕组在电动力的作用下，会发生变形，可能造成短路而烧坏电机;过大的起动电流，会使线路压降增大，造成电网电压显著下降而影响接在同一电网的其他电动机的工作，有时甚至使它们停下来或无法正常工作。

　　《民用建筑电气规范》中第10、2、1、5规定：“由公用低压网络供电时，容量在11kW及以下者，可全压起动;由居住区变电所低压配电装置供电时，容量在15kW及以下者可全压起动。容量大于以上规定者，就应采用降压起动。”

　　传统的降压起动方式有自耦变压器降压起动、星三角转换降压起动、延边三角形降压起动等。但这些起动方式各有其优缺点，且每种方式对电动机的结构形式、负载的性质都有其特殊的要求，因此实际应用中具有许多限制条件。由此软起动器便应运而生。常用的软起动器有数字式和磁控式两种在此仅谈谈数字式软起动器。

　　1、数字式软起动器的工作原理及特点

　　交流鼠笼式电动机软起动技术，成功地解决了交流电动机起动时造成的较大起动电流对供电电压质量的影响和供电线路电耗增大以及对机械设备冲击等问题。目前应用较广泛的是全数字式软起动器。它是传统的Y-△起动、自耦变压器起动、延边三角形起动理想的更新换代产品。

　　数字式软起动器是采用SCR功率组件双单片机为控制核心的新型电动机起动设备，其工作原理如下：

　　采用三对反并联的晶闸管串联于电动机的三相供电电路上，利用晶闸管的电子开关特性，通过控制其电压的大小，以达到控制电动机的软起动过程。当电动机起动完成并达到额定电压，三相旁路接触器KM吸合，使电动机直接投网运行。由于采用了双单片机控制，可根据负载特性任意设置各种起动参数，因此具有较强的负载适应性。

　　1.1、起动方式

　　较常用的起动方式是限流型、电压斜坡起动模式、转矩控制型等。

　　1.1.1、限流型

　　可使电动机在起动时最大不超过预先设定的限流值Im，Im可根据用户电网容量及电动机负载情况而定。该值的设定范围在电动机额定电流Ie的1.5～5.0倍之间选择。

　　1.1.2、电压斜坡起动模式

　　电压斜坡起动方式是通过设定电动机输入电压的上升速率来完成电动机的起动过程。由于电压从初始值到额定值是线性变化(初始值可保证电动机的最大起动力矩)，所以整个起动过程可保证电动机平稳的起动。该值的设定范围在电动机额定电压Ue的30%～80%之间选择。

　　1.1.3、转矩控制型

　　通过控制起动转矩，从而改善电动机的起动特性，清除浪涌转矩并且降低冲击电流。其特性曲线见图4所示。

　　1.2、停车方式

　　(1)自由停车：靠负载惯性自由停车;

　　(2)软停车：在有些场合，并不希望电动机突然停止，如水泵，如果突然停车，就会出现水垂现象，再如工业上的皮带机、升降机也不希望突然停车。采用软停车方式，在发出停机信号时，电动机端电压逐渐减小，实现软停机目的。

　　1.3、软起动器的特点

　　软起动器由于采用了计算机技术，更具有传统的起动方式无法比拟的优点：

　　(1)采用16位单片全数字自动控制，控制方式灵活多样;

　　(2)起动转矩电流、电压、时间可按负载不同灵活设定，取得最佳的电流冲击和最佳的转矩控制特性;