1. 系统概述
       这台机床是一台由微机控制的喷水或喷研磨剂的切割机。水射流切割机能够切割很多种类的材料包括六英尺厚的钢坯，泡沫塑料，塑料，以及石材等等。加工工件被安放在一个静止的平面上，通常是在水下。之后用高压水流来研磨去掉多余的材料，并跨过打磨完的产品。水射流切割的一个显著优点是切割工序后无须再进行加工。需要的形状通常是先在 CAD 中画好，然后转换成水射流喷头 XY运动。水射流切割机总共有三个轴：两个轴以龙门的方式进行 X方向上的运动，Y轴与 X轴协调运动，描绘出适当的图案。

       水射流切割机的关键在于对 XY 两个轴的位置连同对速度和加速度控制的精确配合。XY 位置的协调对描绘出正确的路径来说是很重要的因素，因为它们会影响切割的质量及切割宽度。另一个重要的因素就是连续的运动。一旦启动机床沿工件路径的运动，通常我们不希望它停止，因为这样可能会导致工件非意愿的磨减。

2. 要求
      本段总结了以上描述的控制系统的一些要求。 
      ⑴. 三个轴（XYZ），并在 X、Y 轴上有正、反向限位开关 
      ⑵. XY 轴联动跟随二维路径 
      ⑶. X 轴与 Z 轴联动，以实现龙门系统 
      ⑷. 通过 CAD定义 XY 的路径 
   （5）. 图形用户界面 
      ——用户从一个图案列表中选择图案 
      ——被选中的图案会显示出来 
      ——开始按钮将路径下载到控制器并开始执行路径