引言

        dualis轮廓识别传感器不但兼具了普通传感器的简易性，同时也具备了视觉系统的高性能，杰出的填补了传感器集群和视觉系统之间的空白。目前在汽车、机床、食品及医药等行业中得到了广泛的应用。

        近些年来在工业应用领域中针对自动化工艺的可靠性要求越来越高，因此视觉检测产品孕育而生，并得到到了迅猛的发展和推广。视觉产品的应用范围也越来越广，在自动化装配，零部件组装，位置检测、质量控制及分类，汽车零部件加工及组装以及自动包装等行业均有广泛的应用。在此背景下易福门公司推出了dualis系列轮廓识别传感器。
        dualis视觉传感器可用于整个生产过程中的各种应用，如零部件组装的监控、组装件完备性检测、手动的插入步骤的控制、自动进料过程的控制、工序衔接的控制产品质量检查和防错等。
        dualis轮廓识别传感器是由一个CMOS图形传感器(像素640*480，分辨率最大至0.8mm)，数据评估电子系统（可实现最快至每秒20次评估）和照明元件集成在一个坚固的工业兼容外壳里(防护等级IP67)所组成。紧凑型CMOS图形传感器在生产控制方面表现可靠稳定。通过传感器的快速图像采集和运算处理能力，可实现对零件精确可靠地检测和评估。当目标物为近距离时，传感器通过自身的照明元件可以提供足够的光线。当目标物为远距离时，可配合使用外部的背光装置。通过以太网接口和电脑连接以及引导式菜单可以实现对参数的设置。128mb内存的超大存储量可用于多至32个应用模板的存储。这些应用模板包括：轮廓匹配、分拣、验证、零件存在/零件缺失、方向、目标特征验证、测量等。选定或切换应用模板可以通过外部的电气输入信号、电脑软件界面或产品面板上的按钮得以实现。

        dualis轮廓识别传感器的检测原理非常简单。预先对所需要检测目标物进行一个或多个标准的轮廓特征设定，并存储于传感器内存中。在随后的生产过程中，通过CMOS图形传感器对目标物轮廓进行抓取，高速的数据评估电子系统会把抓取的轮廓与已经设定好的标准轮廓特征进行比对的同时，并运算得到一个相似度值。在传感器内部可以预先设定好相似度的报警阀值。当实际的相似度低于阀值时，传感器会给出报警信号。报警信号以开关量形式输出，可直接连接执行器，警示灯，也可直接连接控制器数字量输入，从而实现整个生产过程中的各种检查和防错功能。简而言之，类似一个电子“眼”，为辨别物体存在、位置和质量控制，以及对物体分类和计数提供了一个整体的解决方案。

dualis可用于各种防错应用