【摘要】随着传统集装箱港口通用的起重机械轮胎式集装箱龙门起重机(Rubber Tyred Gantry Crane，简称RTG)因为柴油发电机组驱动的能量转换效率低、能耗大、成本高、污染严重、噪音和振动大而进行柴电改造，采用市电供电以达到节能减排，保护环境的目的。但大多数RTG不能实现能量再生，只能将能量通过电阻消耗掉，造成了能源的浪费。基于电力电子技术的台达主动式电能回升技术被用来治理港口行业的此类问题，为广大港口带来巨大的经济效益。

1 港口行业背景及现状

改革开放以来，中国港口业以锐不可挡之势，创造了一个又一个奇迹，货物吞吐量和集装箱吞吐量一路飙升，成为世界上港口吞吐量和集装箱吞吐量最多、增长速度最快的国家。中国港口行业在取得骄人成绩的同时日趋发展成熟。

目前，世界各集装箱港口通用的起重机械(又称场桥)有两类，一类是轨道式集装箱龙门起重机(Rail Mounted Gantry Crane，简称RMG)，另一类是轮胎式集装箱龙门起重机(Rubber Tyred Gantry Crane，简称RTG)。RMG采用市电供电，具有节能、无噪音、无污染、稳定可靠及能量可再生等优点，但不能转场;RTG是世界各大集装箱专业化码头堆场的主力设备，它具有码头基础的投资成本低、机动灵活可转场作业，一直受到广大集装箱作业码头的欢迎，据统计，目前全球集装箱起重机中有95%均为RTG。

2 某港口面临的电能质量问题

某港口企业是国内十大港口之一，2013年全港年货物吞吐量近5亿吨，集装箱吞吐量超过1600万标准箱，该港口目前大量使用RTG，并且完成柴电改造。

传统的RTG由柴油发电组驱动，虽然可以灵活转场，但能量转换效率低、能耗大、成本高、污染严重、噪音和振动大，为了响应节能减排，保护环境的号召，在油价高涨的趋势下大多RTG都进行“油改电技术”改造，采用市电供电，但是大多数RTG不能实现能量再生，只能将能量通过电阻消耗掉，造成了能源的浪费。由于大量采用非线性设备(如变频器)，产生大量谐波，将会对设备带来危害，并对电网产生巨大污染。

图2 RTG工作图和AFE安装位置图

3 AFE2000产品特点

为了解决上述问题，该港口企业采用了台达有源前端AFE2000系列。该产品采用高阶控制运算法，能真正的实现能量双向流动，与变频器搭配，可实现变频调速系统的四象限运行。在该项目的应用中，AFE2000实现了以下功能：

取代传统刹车电阻，回生能量再利用。轮胎吊下行时电机转子超过电机同步转速时(曲柄净扭矩为负)， 交流电机变成交流发电机，此时电能需要通过直流侧制动单元流向制动电阻，变成热能来进行消耗。采用AFE2000后，可以将原需消耗的电能转化为标准的正弦电源回馈系统，回馈电能节电率在30%左右。

图3 AFE不投入与投入时能量消耗及反馈对比

提高功率因数。由于每个TEU的重量不等，故RTG的负载是变化的，而在选用电动机时，通常是根据工作中的最大载荷(例如启动转矩)来选配。电机的额定功率都是恒定的， 以不变的最大功率拖动时刻变化的载荷，势必造成大马拉小车之类的浪费。这一现象会使电动机的电能利用率很低，功率因数下降很多， 相应多占有很多无功功率。RTG采用AFE2000控制系统后，电动机平均功率因数由工频运行状态的0.7提高到(-1)1 ，减少了无功损耗。从而大大减小了供电电流，减轻了电网和变压器的负担， 降低了线损。

图4 AFE不投入与投入时功率因素对比

降低谐波干扰。RTG改装AFE2000控制系统后，原变频控制电源谐波电流含量从25%~35%降至3%以下，典型谐波5、7、11、13、17次消除到几乎可以忽略程度，绿化RTG的配电系统，保证了供电质量。

图5 AFE不投入与投入时电流畸变率对比