前言：步进电机在高速球中的技术发展， 步进电机也是高速球运动的关键部件之一，高速球厂家在开发高速球时非常重视研究步进电机驱动的过程，采用微分脉冲技术控制旋转角度和速度，使得高速球能准确地定位，并具有良好的操控手感，最能体现步进电机性能好坏的指标是最低速控制水平和预置点精度，还有稳定性
   高速球的诞生历史不长，但它以外观精巧、控制灵活、具备智能等优点深得用户青睐，众多的球机厂商也在加大对高速球的研发力度，现在各厂商所做的高速球基本控制功能都已相当成熟。而功能的多样性、网络化和智能化可以说是当前快球产品开发的主要趋势。

    关键部件的介绍

    步进电机是高速球运动的关键部件之一，高速球厂家在开发高速球时非常重视研究步进电机驱动的过程，采用微分脉冲技术控制旋转角度和速度，使得高速球能准确地定位，并具有良好的操控手感，最能体现步进电机性能好坏的指标是最低速控制水平和预置点精度，还有稳定性。

    高速球型摄像机的第三个关键部件就是电刷。它保证一体化智能球机在进行水平360度连续旋转时准确无误地传递视频信号、控制信号。

    高速球的水平和垂直方向的运动分别由两个步进马达来完成，发给高速球的各种运动命令都是通过微处理器驱动马达来完成的，马达的好坏决定了高速球的所有运动的参数，像预置点的高速扫描、大倍率的低速捕捉、巡航队列、花样扫描、自动跟踪和点击放大的精确性都离不开对马达的处理和精确的控制。在最小转速控制时图像的抖动程度能够体现高速球的性能的好坏；预置点的精度也取决于机械结构的精密程度和步进电机的性能和控制水平，可以说对电机的控制水平可以真正体现出企业制造高速球的水平。

    功能日趋多样化

    高速球摄像机的功能多样性指的是产品功能将更为强大，可适用于不同的环境，且兼容性更好。点击放大和自动跟踪功能是最近高速球的两大技术突破。点击放大是指在监控过程中，发现监控目标时，用鼠标点击该物体，高速球即把该图像调到屏幕中心并根据点击物体的大小智能放大。自动跟踪功能是根据图像处理技术提取图像中的运动矢量，高速球根据图像中运动物体移动的方向移动，这也称为智能高速球。

    防雷技术也一直是高速球研究的课题，以前一直只对控制信号采取防雷保护，近来高速球对视频的防雷保护也取得了大的突破。

    网络高速球的出现是监控数字化发展的必然产物，利用现在方便快捷的网络技术传输视频和控制信号将极大地扩展高速球在监控行业的应用，特别是高速公路和电力行业。

    智能化主要体现在高速球及其他设备共同组成的智能识别(脸谱识别报警、异常识别报警、车牌识别等)，自动跟踪(运动物体跟踪)、报警联动、自动报警录像等功能上，使“监控的应用更加驾轻就熟、更智能化和人性化。

    除智能化、网络化外，新一代高速球还应该在以下几方面比普通型高速球具有更好的表现力。

    1、更好的隐蔽性。即整机的隐蔽性或镜头旋转方向的隐蔽性要好。如何使整机体积小型化，以及如何是整机有效、协调地嵌入到应用环境中将是设计师考虑的重点。

    2、更简单、更灵活的安装方式。目前一些厂家的高速球安装方式复杂，费时费力，极大地影响了产品的市场推广。

    3、易操作性。采用可视化菜单设计使操作更容易。操作的人性化和通用化设计将是影响产品市场推广的越来越重要的一个因素。

    4、质量稳定，性能可靠。这个是高速球最根本，也是最重要的指标。电源稳定性、防雷和抗浪涌能力、电机质量、主处理芯片性能、滑环质量、一体机性能等都是决定高速球稳定可靠的关键因素，也是设计者在设计过程中应该重点关注的问题。

    5、有效降低整机成本。更低的花费是促使高速球市场需求迅速扩张的重要因素。

    6、模块化设计。将高速球各个功能部分按组件方式设计，使之可以互相搭配，提高了销售的灵活性，更好的满足了用户的需要。当然，这项工作的具体实施还是具有不小的难度，需要在产品的规划之初就有一个全面细致的考虑。

    7、多种协议的兼容性以及机芯和控制协议的自动识别。目前高速球普遍采用的是通过拨码开关或菜单来选择协议的方式，对机芯和控制协议的自动识别将为产品使用者或工程安装商、甚至制造商本身带来更多的实际意义。

    随着社会治安中突发事件日益增多和复杂，人们对公共安全的防护要求也越来越高，一体化高速智能球凭借其自身的优势已获得广大消费者的青睐，特别随着城市治安监控的发展，高速球受到前所未有的关注，从2006年以来高速球在城市道路、治安、公共社区、海、空、港大型公共建筑方面取得了惊人的成绩。随着经济的发展，城镇建设速度的不断加快，城市人口愈发密集，人口流动性增强，引发交通、社会治安、重点区域防范难度增加等城市治安管理问题，而高速球凭借其监控范围广、安装操作方便等一系列优点，成为了近几年来安防市场中发展相当迅猛的产品之一，所以可以说“平安城市的建设促进了高速球速球的大幅增长。

    总之，高速球的技术发展与市场需要是一个相互影响、相互促进的过程。一方面，有市场的需要，促使技术进一步发展并更好地应用到产品中去；另一方面，技术的发展了又将激发更多的市场需求。数字化是当代电子行业的一个重要特征，依赖于数字技术的网络化、智能化产品也就成了众多电子产品发展的一个基本方向。高速球技术发展也必将融合数字化、网络化、智能化三个基本特征，不断出现更适合、更有效的功能来满足市场需要，并引导、激发更多的市场需求，并最终构筑一个良好的社会公共安全体系。