一、    概述：
      丹佛斯FC300系列变频器具有响应时间快、功能强大等特点，其自由PID控制功能（转速前馈+跳舞轮位置PID微调），应用在线缆、印染等行业，可以实现快速响应的线速度同步控制。
二、    系统结构： 
 
图1
FC1工作在开环状态。其速度输出送往后段作为扩展PID控制的前馈输入，可采用脉冲方式或模拟量方式。后段变频器同时要引入此驱动器前侧的跳舞轮处电位器反馈信号。理想状态是在跳舞轮处于最佳位置时，电位器位于5V位置。
三、    自由PID控制功能框

图2
四、    参数设置：
参数号码参数名称出厂值 [代码]设定值 [代码]
1-00控制方式选择[0]开环速度控制 [7]扩展PID速度开环 
1-01电动控制原理[1]VVC+[1]VVC+ 
3-03最大参考值50 Hz50 Hz
3-10[0]预置参考值0.00%50.00%
3-15参考值来源1[1]模拟输入端53[0]无功能
3-16参考值来源2[20]数字电位计[0]无功能
3-17参考值来源3[11]本地总线参考值[0]无功能
5-55端子33低频100Hz0Hz
5-56端子33高频100Hz30000Hz
5-5733短参考/反馈低00
5-5833短参考/反馈低01500
7-20过程CL反馈1的源[0]无功能[1]模拟输入53
7-45过程PID前馈源[0]无功能[8]端子33频率
7-31防积分饱和onON
7-32PID起始速度0根据实际情况设置
7-33PID比例增益0.1
7-34PID积分时间10000
7-35PID微分时间0
7-36PID微分增益极限5
7-38PID前馈因子0
7-39带宽5
7-40积分清零No
7-41负限幅-100
7-42正限幅100
7-43最小给定时的增益100
7-44最大给定时的增益100
7-50PID使能Enable