1  引言    矿井提升设备在按对供电可靠性要求的负荷分类中，属于二级负荷，是矿井运输的主要环节，主要任务是提升井下的矸石、煤和废石，同时还要运送人员、设备和材料，因此矿井提升机工艺对电气传动的要求是很高的。主要表现在：第一，提升机电气传动的可靠性，不仅关系到矿井的生产能力和生产计划管理，而且直接关系到井下每个矿工的生命安全，电控设备的任何故障都可能造成人身事故和整个矿井停产；第二 ，必须满足提升机力图要求并能在四象限平滑运行；第三，能够频繁进行正向、反向、启动、运行、停车、制动，能按一定的速度图运行；第四，负载属于恒转矩负载，对矿井提升机来说，负载转矩的大小，仅仅取决于负载的轻重，而与转速的大小无关。    矿井提升过程一般包括：启动加速、等速、减速、爬行和停车五个环节。目前我国传统煤矿提升机广泛采用交流绕线式感应电动机拖动。根据感应电动机转子回路串电阻调速的机械特性，当在转子回路串接附加电阻后，机械特性硬度降低，稳定性受到影响。一般调速范围不大于（2~3）。另外转子回路的电流较大，不宜长时间低速运转。在启动加速....[查看详细]