判断直流伺服电动机是否退磁，可用一只转速表配合万用表来进行，具体连接电路如图所示。图中的C与B两端接直流伺服电动机电枢的两端，A为万用表直流电流挡，V为万用表直流电压挡，M为直流伺服电动机，N为转速表。

    图   用转速表配合万用表测直流伺服电动机是否退磁电路

    检测时，在电动机低、中、高速时，测得三组电压、电流、转速值，然后用下式分别进行衡量

    U=IRm=KeN/100

式中Rm-电动机电枢直流电阻值，Ω；

    N-电动机转速，r/min；

    Ke-电动机反电动势系数，V·min/1000r。可查表（电动机手册）

    或向厂家索取。

    如果数据代人上式后基本能够平衡，则就说明电动机未退磁。

    例如：某电动机的Rm=2.5，Ke=80，运转中测得U=1200V，I=480A，N=1500r/min，代入上式得

    1200=480×2.5=80×1500/100

    1200=1200=1200

    由于能够平衡，说明该电动机未退磁。