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Xsens全新MTi 600系列工业级惯性传感器单元开始正式量产

发布日期:2022-04-26 点击率:91


MTi 600系列专为无人机、测量设备、自动驾驶汽车等市场新明星产品而设计


Xsens今天宣布MTi 600系列正式提供量产。全新系列体积细小却达到工业级性能,并以更具竞争力的价格为中档惯性运动传感器市场带来突破。 


此外,包含一个即插即用模板和传感器模块的全新MTi 600系列开发套装现在仅以449欧元发售。开发套装提供了全面的硬件环境为MTi 600系列传感器进行性能评估,并附送免费的MT软件套装,让用户充份体验MTi系列传感器备受欢迎的设计和整合工具。MTi 600系列开发套装可从国内代理商订购。



自今年四月Xsens推出全新MTi 600系列样品,开发商回馈表示,以往一些应用设计受到旧款传感器限制,如今采用MTi 600系列却发挥了意想不到的优越效能。Xsens完成生产验证和质量保证后,现已提供量产的MTi 600单元,可装配到海陆空系统/平台,例如ROV/AUV/水面舰艇、自动地面车辆(卡车/汽车/挖掘机/AGV)、外骨骼、UAV/无人机/xCopters、测量和(LIDAR-)校准设备以及VSAT/天线/万向节单元。 


MTi 600惯性运动传感器系列采用 31.5mm x 28.0mm x 13.0mm 的IP51级别的外壳,可处理精确度高达±0.2°的翻滚和俯仰角。在GNSS辅助下, 航向测量精确度更可达±1.0°。传感器包括一个CAN总线,并提供一个NMEA接口方便整合至海空市场的最终产品。 



全新模块的优异表现,有赖Xsens对融合算法引进行了大量创新构思,从而优化新加速度计、陀螺仪和磁力计组件的效能。性能优化的MTi 600系列之一的MTi 610 IMU,可以低于300欧元的批量价格上市。 


MTi 600 系列包括四个集成等级:

  • MTi-610 IMU提供完全校准的传感器数据输出

  • MTi-620 VRU可处理精确度高达±0.2°的翻滚和俯仰角

  • MTi-630 AHRS可处理精确度高达±0.2°的翻滚和俯仰角,航向测量精确度高达±1.5°

  • MTi-670 GNSS/INS兼容GNSS接收器,翻滚和俯仰角精确度高达±0.2°,航向测量精确度高达±1.0°,并由外部GNSS接收器提供全球定位数据


MTi 600系列模块具备了Xsens模块用户耳熟能详的重要优势:

  • 备有多种标准接口方案,现首次支持CAN总线配以RS-232和UART接口

  • 全面的免费MT软件套装,透过此软件开发工具包可以轻松集成到主机系统中。其中还包含一个XDA开源应用编程接口,适用于任何硬件开发平台

  • 所有产品设备在付运前,都通过全面测试和校准

  • 由专业应用工程师全天候提供全球技术支持



至于导航应用的用户让用户可以选用任何规格的GNSS接收器芯片、模块或系统配合MTi-670使用。MTi-670 GNSS/INS设备能提供全球定位信息,为其他MTi 600系列产品的俯仰角、翻滚和航向输出补强。 


Xsens公司惯性传感器模块业务经理Meindert Zeeuw说:“自MTi 600系列推出以来,开发工程师对样品单元的性能表现都感到震惊,再加上模块采用创新设计,价格更具竞争力。Xsens一直坚持质量和稳定度达高标准的精神,同样反映在MTi 600 产品单元,工程师如今可以安心将设计投产。”


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