PLC是通过预先编好的程序来实现对不同生产过程的自动控制，而梯形图（LAD）是目前使用最多的一种编程语言，它是以触点符号代替传统电气控制回路中的按钮开关、接触器、继电器触点等部件的一种编程语言。图1所示为电气控制原理图与梯形图的关系。

图1 电气控制原理图与梯形图的关系

不同生产厂家所生产的PLC，其梯形图中所使用的触点符号、线圈符号及文字标识都会有所不同，但其基本构成、符号代表含义、内部软元件及基本电路基本相同。

梯形图主要是由母线、触点、线圈构成的，如图2所示。图中左、右的垂直线称为左、右母线；触点对应电气控制原理图中的开关、按钮、继电器触点、接触器触点等电气元件；线圈对应电气控制原理图中的继电器线圈、接触器线圈等，通常用来控制外部的指示灯、电动机、继电器线圈、接触器线圈等。

图2 梯形图的构成及符号含义

1.母线

梯形图中两侧的竖线称为母线，在分析梯形图的逻辑关系时，可参照电气控制原理图的分析方式。图3所示为典型电气控制原理图，电流由电源的正极流出，经按钮SB1加到灯泡HL1上，与电源负极构成一个完整的回路，灯泡HL1点亮。

图3 典型电气控制原理图

图4所示为电气控制原理图所对应的梯形图。假定左母线代表电源正极，右母线代表电源负极，母线之间有“能流”，能流代表电流，从左向右流动，即能流由左母线经触点X0加到线圈Y0上，与右母线构成一个完整的回路，线圈Y0得电。

电气控制原理图所对应的梯形图

2.触点

PLC的梯形图中有两类触点，分别为常开触点和常闭触点“。触点的通断情况与触点的逻辑赋值有关，若逻辑赋值为“0”，常开触点断开，常闭触点断开；若逻辑赋值为“1”，常开触点闭合，常闭触点闭合。表1所列为PLC梯形图中触点的含义。

表1PLC梯形图中触点的含义

图5所示为PLC梯形图内部触点的动作过程，从图可看出当常开触点X1赋值为“1”、X2赋值为“1”时，线圈Y0才可得电。

图5PLC梯形图内部触点的动作过程

3.线圈

PLC的梯形图中线圈种类有很多，如：

线圈通断情况与线圈的逻辑赋值有关，若逻辑赋值为“0”，线圈失电；若逻辑赋值为“1”，线圈得电。表2所列为PLC梯形图中线圈的含义。

图2PLC梯形图中线圈的含义

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来源于《双色图解PLC梯形图及语句表》，作者：韩雪涛

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