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(1)111B通过机器人控制器，可作为机器人本体的第7、8轴，将最多2轴行走轴等作为机器人附加轴进行控制。 (2)通过机器人控制器，可将旋转轴、直线驱动轴等最多2台用户机械作为多机械进行控制。 (3)用户机械可作为第1、2、3轴，1台最多可控制3轴。 (4)可通过示教单元进行附加轴的JOG操作。 (5)可通过MELFA-BASICⅥ及MELFA-BASICⅤ进行附加轴的编程。 (6)可进行机器人和机器人附加轴同步控制。请参阅“本说明书/7.5.2机器人附加轴（行走轴）的同步控制”。
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