应由2人在安装有固定附件A、B的状态下进行搬运。使用台车等将机器人搬运到安装位置附近,如下所示搬运直到将其移到台架或台车上、定位为止。 2)握住机器人本体搬运时,1人握住固定附件A的第2机械臂侧1)与第2机械臂2),另1人握住固定附件A的基座侧3)。握住机器人的盖板可能导致机器人翻倒、盖板破损或掉落等事故,应绝对避免此操作。搬运过程中,切勿使盖板受力,或使机器人承受过大冲击。 3)安装到安装位置后,应卸下固定附件A、B。 4)进行安装场所变更等2次运输时,应安装固定附件,按与上述搬运要领相同的方法进行搬运。不使用指定的固定附件而直接抬起机械臂、或在作业姿势下吊起时,可能会导致构成设备损坏、重心位置不当,从而在进行搬运作业时发生危险 开箱步骤如下所示。 1)用剪刀等切开用于固定瓦楞纸箱的胶带1)。 2)取下上盖2)。取出其中的包装材料(瓦楞纸箱)3)。 3)撕开塑料取出固定于机器人上的搬运夹具(2处)4)。在此处挂上吊车的挂钩。(2处) 4)用吊车吊起,将机器人本体与包装材料和包装箱分离。 5)用剪刀等切开用于固定包装材料5)的胶带6),取出包装材料5)。 至此,开箱结束。