本说明书对2D-TZ577卡的功能进行介绍,其构成如下。关于标准机器人控制器的功能及操作方法,请参照机器人控制器附带的“使用说明书”。 2D-TZ577卡具有以下特点。 (1)以EN50170Volume2(Part1、2、3、4、8)为基准以EN50170Volume2(Part1、2、3、4、8)为基准,并仅作为PROFIBUSDP--0V0的从站进行动作。 (2)PROFIBUSDP-V0从站接口卡2D-TZ577卡是独立设备型(D类型)控制器的选项卡,无法作为iQPlatform支持类型(Q类型、R类型)进行使用。要将iQPlatform支持类型(Q类型、R类型)连接到PROFIBUSDP网络时,请使用MELSEC-Q系列的PROFIBUSDP模块。要将R类型连接到PROFIBUSDP网络时,请使用MELSECiQ-R系列的PROFIBUSDP模块。 (3)等级1主站间的输入输出数据通信进行PROFIBUS-DP的等级1主站(与从站进行循环数据通信的主站)和输入输出数据的通信。2D--7TZ577卡是支持持PROFIBUSDP--0V0功能的从站。但是不支持PPROFIBUSDP扩展功能的PROFIBUSDP--1V1功能及PROFIBUSDP--V2功能。