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伺服系统三菱电机通用AC伺服Ethernet接口型号MR-JE-_C伺服放大器技术资料集使用说明

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更新日期:2022-04-27    浏览次数:92    下载次数:0

? 1.为了防止触电,务必将伺服放大器的保护接地(PE)端子(带有符号的端子)连接到控制柜的保护接地(PE)上。 2.请勿弄错二极管方向。如果反向连接则可能会导致伺服放大器发生故障,并出现不能输出信号、EM2(强制停止2)等保护电路不能动作的情况。 3.务必安装强制停止开关(B触点)。 4.从外部供给接口用的DC24V±10%电源。将这些电源的电流容量总和控制在300mA。300mA是使用全部输入输出信号时的值。通过减少输入输出点数可以降低电流容量。请参考3.9.2项(1)记载的接口需要的电流。为了方便起见,将输入信号用与输出信号用的DC24V电源分别记载,也可以由1台电源构成。 5.运行时务必将EM2(强制停止2)、LSP(正转行程末端)及LSN(反转行程末端)设为ON(B触点)。 6.ALM(故障)在未发生报警的正常情况下为ON(B触点)。 7.在伺服放大器的内部连接有相同名称的信号。 8.通过[Pr.PD05]、[Pr.PD08]、[Pr.PD11]、[Pr.PD14]、[Pr.PD17]、[Pr.PD23]及[Pr.PD26]设定可使用TL(外部转矩限制选择)信号,即可使用TLA。(参照3.6.1项(5)) 9.使用SW1DNC-MRC2-_。(参照11.4节) 10.为了防止伺服放大器发生预料之外的再启动,应构建关闭电源时EM2也关闭的电路。 11.源型接口相对于漏型接口电源的正负极是相反的。 12.通过[Pr.PC29]选择“VC设定(1___)”后可使用模拟速度指令。(参照5.2节[Pr.PC29]) 13.转矩限制使用[Pr.PA11]、[Pr.PA12]及[Pr.PC35]。