CAN现场总线是20世纪80年代末由德国Bosch公司为公共汽车系统设计的现场总线，是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信局域网，由于其高性能，高可靠性、实时性好以及独特的设计，已广泛应用于控制系统中的各检测和执行机构之间的数据通信，是迄今为止唯一成为国际标准的现场总线，也是公认的全球范围内最具前途的现场总线之一。由于CAN 总线系统的特性, 后来CAN总线广泛地应用于过程工业、机械工业、纺织工业、农用机器、机器人、数控机床、医疗器械及传感器等领域。1999 年，6 千万个CAN总线控制器投入使用，2000 年市场销售超过一亿个现场总线器件。CAN总线在工控领域兴起应用热潮。 在印刷机械行业中，多电机的同步控制是一个非常重要的问题。由于印刷产品的特殊工艺要求，尤其是对于多色印刷，为了保证印刷套印精度（一般≤0.05mm），要求各个电机位置转差率很高（一般≤0.02%）。在传统的印刷机械中，以往大都采用以机械长轴作为动力源的同步控制方案，但机械长轴同步控制方案易出现振荡现象，各个机组互相干扰，而且系统中有许多机械零件，不方便系统维护和使用。随着机电一体化技术的发展，现场总线技术不断应用到各个领域并得到了广泛的应用。本文针对机组式印刷机械的同步需求，提出了一种基于CAN现场总线的同步控制解决方案，并得以验证